时间触发模式下的Protothreads设计应用

4 总结和展望

Protothreads为嵌入式系统提供了很好的并行处理能力，而且非常易于操作；在时间触发模式的系统中，Pro—tothreads依然能够发挥其巨大的作用。在本文中笔者的设计很好地达到了实际的要求，最大程度上简化了设计和维护。当然，应用Protothreads更加巧妙的设计方法和理念还需要不断地实践和总结。

参考文献

   1. Dunkels Adam Protothreads--Lightweight,Stackless Threads in C 2008
   2. Tatham Simon Coroutines in C 2008
   3. Dorin Michael Building "Instant-up" Real-time Operating Systems 2008
   4. Labrosse Jean J.邵贝贝 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 2003
   5. 李奇.樊晓平 一种时间触发的多任务调度器设计 [期刊论文] -单片机与嵌入式系统应用2008(5)

作者：华东师范大学 闫石 马潮
来源：单片机与嵌入式系统应用 2009 (1)