嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

4 结语

可编程片上技术(SOPC)技术的出现，使得运动控制器做到单个集成电路芯片大小，可以被嵌入到它所控制的电动机控制系统中，从而带来了模块化、网络化、嵌入式、可重构的开放式智能运动控制器。同时采用SOPC技术使运动控制编程更加简易，简化了维修和调试的复杂性，系统也更加稳定，可靠。21世纪是一个崭新的世纪，也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。相信随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，同时伴随着制造业的不断升级和“柔性制造技术”的快速发展，必将为“柔性加工和制造技术”的核心技术之一的“伺服驱动技术”迎来又一大好的发展时机。