电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用

4.2转速过程：

分自动控制和手动控制两种方式，控制对象为静叶。

①自动升速：自动升速的控制过程是一个转速PID调节器的设定值随时间不段增大的过程。这个过程的实现是通过互为反函数的静叶控制时间曲线和转速设定升速曲线来实现的。当顶压的测量值和设定值的偏差超过2Kpa的时候，转速不允许上升。静叶控制时间曲线是转速设定值与静叶控制时间的折线函数，与升速曲线互为反函数。根据当前的转速设定值计算出一定的静叶控制时间，然后根据该静叶控制时间和升速曲线，得到下一个转速设定值。如此循环，实现转速设定值的不断增加。

②手动升速：手动方式运行时，给系统发出手动升速的指令，通过系统画面上手动调节入口液动阀和调节静叶的开度来控制转速。

4.3 自动准同期过程：

当自动准同期装置投入的时候，在并网过程中，通过对转速的微调实现自动并网。当转速升到2850rpm的时候，PLC发出自动准同期投入信号。只有转速控制在自动方式的时候，自动准同期对转速的调节才会起作用。当给系统中发出升速指令后，自动准同期装置以±5rpm进行升/降速控制；当没有系统中发出升速指令时，自动准同期以±1rpm进行升/降速控制。

5．结束语

将电液伺服控制技术广泛地应用在TRT控制系统中，充分突出了其线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应快等显著优点。TRT设备在正常运转中可以回收约占高炉鼓风机所需30%左右的能量，它不需要燃料,不改变高炉煤气的品质,而且还在不影响原有煤气用户正常使用的同时净化了煤气,改善了炉顶的压力控制,为钢铁企业创造了可观的经济效益和社会效益。