YD-613在单片机、嵌入式系统的应用

1 概述

彩色液晶显示器作为当代高新技术的结晶产，不但具有超薄平台、显示信息丰富、色彩逼真的特点，而且还具有体积小、耗电省、寿命长、无辐射、抗震、防爆等其它类型显示器无可比拟的优点，因而是工控仪表、机电设备等行业更新换代的理想显示器件。另外，随着单片机与嵌入式系统应用领域的不断扩大，对于以单片机为核心构成的高档仪器仪表、信息家电、工控产品、数据采集等系统的人机界面友好性提供了越来越高的要求。要求不但可以显示汉字，还要显示图像；如果能用五彩缤纷的色彩来显示不同的信息则更理想。但是，对于软硬件资源均十分紧张的普通单片机来说，显示汉字已十分勉强，更谈不上图形及彩色图形的显示了，即便对硬件功能强大的高性能单片机来说，管理好彩色液晶显示器也不是一件容易的事。因此对于普通单片机而言，具有友好的彩色人机界面将是十分困难的事件。

如果能像微机那样，将具体的显示过程由显卡去管理，而CPU仅负责提供一下显示数据，则将大大简化了显示过程，从而解决彩色液晶显示过程复杂的难题。YD-613智能彩色液晶显示器即是具有彩色显示管理功能的液晶显示器。

2 性能特点

YD-613是一款内嵌高速管理单片机的智能液晶显示器。该显示器采用了显示画面预置技术，即将显示内容分为固定部分和变化部分。固定部分可在微机上进行绘制、编辑、修改，然后将其作为预置画面下载到显示器内E2PROM中保存。在需要显示时，仅需使用简单的预置画面调用指令就可调出来显示预置画面，不但可以循环、交替、重叠显示，还可与变化部分的数据即现场实现显示的数据组合显示。从而将上位机从繁杂的显示管理工作解脱出来，也降低了对上位机的软硬件要求。使用普通单片机即可构成彩色晶人机界面。YD-613彩色液晶显示器的性能特点如下：

①显示点阵数320W×240H；
　　
②内含GB2312一级简体汉字库，二级汉字库可选；
　　
③内含高速MCU及显示驱动逻辑电路；
　　
④显示器提供忙信号输出，以便能够即时检测模块状态；
　　
⑤ 同时提供RS-232C标准串行通信接口及打印机并行接口两种通信方式；
　　
⑥ 命令式操作，可同时显示彩色中西文、表格、直方图、自由曲线；
　　
⑦ 可选配套触摸屏。

YD-613彩色液晶显示器的性能指标如表1所列。

指标中文显示15行×20列
可显示字符西文ASCII、中文一级字库
预置页画256页
图形点阵320ΧRGBΧ240
彩色方式TFT
视野方式130
亮度350 CDm2
显示颜色64
通信接口串口、并口
输入电压DC 12V
消耗功率DC 12 V 900mA
保存温度-20度~70度
工作环境温度0度～50度

YD-613彩色液晶显示器外部接口采用20脚针式插座。

引脚排列如图2所示，

图 （2）

引脚功能说明如表2所列。

表2 YD-613引脚功能说明

引脚号信号名称意 义备 注
1～3GND地-
4BUSY忙信号高电平有效
5～12DATA7～DATA0并口数据并口
13STB选通信号下降沿有效
14RXD接收数据串口
15 DTR缓冲数据串口
16BLC关背光
17Reset复位
18～20电源+12V

3 功能描述

3.1 内部结构YD-613彩色液晶显示器的内部结构如图1所示。

3.2 通信协议YD-613型彩色液晶显示器具有串行和并行两种通信方式。

（1）串行通信

YD-613串行通信采用标准RS-232通信方式，数据格式为：1个起始位，8个数据位，1个停止位。为了提高通信速度，显示器内设置了一个256字节的输入缓冲区。在发送数据前，应先检查DTR信号。若DTR为高电平（TTL），表示缓冲区满，要等到DTR信号变为低电平（TTL）后再发送数据。如果每组的数据量少于256字节，同时每组之间又有足够的间隔，则不判断DTR位信号也可连续发送。

（2）并行通信并行通信使用打印机并行接口，并行口的时序图如图3所示。首先，准备好数据，BUSY信号为低电平之后，发送一个STB信号（下降沿有效），等待0.5μs后再检测BUSY信号。若为高电平，则表示本机正在处理数据或缓冲区已，等到该信号变为低电平后再延时5μs发送下一个数据。

4 标准命令集

4.1 命令定义

YD-613彩色液晶显示器作为智能显示器的一项突出特点就是，避免了用户敏琐的点阵操作，只需使用简单的命令，就可显示出汉字、字符和预置的图形。YD-613的命令大致可以分为三种类型：光标控制、功能设置、图形操作。这里以十六进制码格式给出YD-613的标准命令集，如表3所列。十六进制格式适用于单片机作上位机，每条命令均以"ESC"（十六进制码的"1B"）打头，后面紧跟命令代码和所需要的参数。
YD-613命令使用规则如下：

①颜色代码

液晶显示器的图形方式以光点（每个光点包含RGB三个色点）为最小点阵显示单位。字符方式以8×16点阵为最小显示块单位，西文字符占一个显示块，16×16点阵的汉字占二个显示块。

放大显示时，横向放大的占横向两倍位置,纵向放大的占纵向两行位置。

图形点阵数与字符行列数，表示方便，在命令格式中以变量代替，其范围见下表　

GraphCol（像素列数）GraphRow（像素行数）TextCol（字符列数）TextRow（字符行数）MaxColor（最大颜色代码）
YD-613320240401564种
命令表中所用到的颜色代码对应如下：
可显示64种颜色直接使用颜色数据作为颜色代码，颜色在数据中的位置是：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0数据位
R2 R1 R0 G2 G1 G0 B1 B0对应颜色
其中：
R——红色 G——绿色 B——蓝色
当颜色对应的数据位为1时，表示亮，数据位为0时，表示暗。
例：如果显示最亮的纯红色，则将颜色代码设为 E0H；
如果显示最亮的黄色，则将颜色代码设为 FCH；

表3 YD-613彩色液晶显示器标准命令集

十 六 进 制 格 式说 明
1B 0dn回边换行
1B 10光标称到行尾
1B 11光标移到行首
1B 18BMP文件直接显示
1B 19满屏BMP文件调用
1B 1E光标移到首行
1B 1F光标移到尾行
1B 20 0～7写入整幅BMP文件
1B 20 08特种字库传送
1B 20 0A标准字库传送
1B 23置汉字方式
1B 24置西文字符方式
1B 25n自动判别显示数据的属性
1B 26 m,n设定特种字库
1B 27 No显示特种字库的第No个字模
1B 28(Block Page Num)写入单块BMP文件
1B 29 Block Page X Y Wide High 在指定位置显示指定大小的BMP文件
1B 2A x y color1 color2 用指定颜色填充闭合图形
1B Nx ycolor 0<=n<8初始化曲线
1B 38m n光标颜色
1B 41color x1 y1 x2 y2 画实心矩形
1B 42color用指定的颜色清屏
1B 43color设置前景颜色
1B 44光标下移1行
1B 45 b0 b1 b2,…，bn绘制曲线
1B 46 color x1 y1 x2 y2 画线
1B 47x y 光标移到（x y）位置
1B 48x y 光标定位到指定像素
1B 4C光标左移一字符位
1B 4Dn 设置放大倍数
1B 50n调用预置的第n页图像
1B 52n光标右移n字符位
1B 53n 延时
1B 55光标上移一行
1B 56n md将预置画面写入用户Flash
1B 57n 光标显示控制
1B 58n选择覆盖或重叠方式显示
1B 59 color x y R画圆
1B 5A color x1 y1 x2 y2画空心矩形

②放大显示时，横向放大的占横向两倍位置，纵向放大的占纵向两行位置。

③YD-613在图形操作命令中，X方向坐标值最大为320，用十六进制数表示时，必须占用2字节。因此凡命令中涉及到图形坐标的地方，X方向和Y方向均以2字节表示。低位字节在前，高位字节在后。

4.2 常用命令说明

为便于YD-613彩色液晶显示器在嵌入式系统中的应用，下面对嵌八式系统中常用的命令说明如下。

（1） 调用预置画面命令参数n为调用用户预置的第（n+1）页面，n的取值范围为（0，254。YD-613液晶显示器规定，对于用户ROM，每80H个单元为1页，每幅画面可能有1个或多个页面。图4YD-613 与单片机的串行接口电路

（2）置汉字显示方式YD-613彩色液晶显示器的汉字库字模均按照国标码的顺序排列。汉字内码为两个字节编码，利用字节的最高位置"1"作标志，而西文的内部码为七位编码。

（3）置西文字符方式YD-613液晶字库的字模仅收录了ASCII码的前128个字符。置成西文字符方式后，在未改变成汉字显示方式前，所有与命令无关的字节，都将作为西文字符显示。

（4）重叠或覆盖显示方式显示汉字和字符时采用重叠或覆盖。n=1:表示重叠显示，此种状态下，汉字、西文字符的显示速度比较快。n=0：表示覆盖显示，即在显示汉字或字符之前，先用背景颜色清除一下该部位。此种状态下的显示速度慢，适用于在画面的固定位置上显示动态信息。

（5）画线命令参数color：颜色代码。（x1 y1）：所画线段的起点坐标。（x2 y2）：所画线段的终点坐标，使用指定的颜色画线。如果x1=x2，则所画线段为垂线；如果y1=y2，则所画线段为水平线段；如果x1=x2，y1=y2，则所画线段为一点；如果x1≠x2,y1≠y2，则所画线段为一斜线。

（6）绘制曲线以b0,b1,b2，……，bm为一组方向数据绘制曲线。Bn为结束符，bn大于等于80H则画线结束。
YD-613在嵌入式系统中的应用