基于PIC单片机的多媒体终端遥控器设计
时间:04-22
来源:互联网
点击:
1 设计理念和原理
1.1 设计理念
随着数字家庭等领域技术的迅速发展,在多媒体终端上的增值业务将越来越多,浏览网页、搜索、短信等都需要遥控器进行输入。但作为连接用户和终端之间的重要外设,遥控器的设计理念还停留在模拟电视时代,体验感较差。目前用户输入的解决方式是呼出终端的内置输入法,这样就带来了两个问题:一,不同厂家的终端都需要内置自己的中英文输入法,占用资源,而且必须搭配自己的遥控器使用,通用性不高;二,用户在输人时必须一边看遥控器输入一边看屏幕确认输入,如果文字较多会造成频频抬头和低头的麻烦,难以忍受。基于以上缺点,本文提出将输入法内置于遥控器的理念,在遥控器上输入文字后再统一将文字编码用红外线发给终端,终端接收后将编码译成文字显示在输入区中。
1.2 红外遥控器工作原理
遥控码是一串二进制数字信号,通过脉冲编码形成脉冲序列,被调制到一个固定频率载波上,最后通过红外发射管,以光脉冲的形式发射出去。脉冲编码就是将“1”和“0”用一个脉冲来标识。本设计使用NEC红外协议,用脉宽560us,周期4x560us代表二进制“1”;用脉宽560us,周期2x560us代表二进制“0”(如图1所示,密集竖线表示38KHz载波)。
图1 NEC协议红外遥控信号的调制
2 硬件设计
2.1 总体设计原则
遵循嵌入式系统高性能、低功耗、小体积的设计思想,总体设计原则是:元器件采用低功耗芯片;尽量用软件实现硬件功能,减少器件数量;键盘采用中断方式,一旦系统空闲超时立即使其进入休眠状态,再次按键予以唤醒。
2.2 硬件组成
硬件组成如图2所示。其中:主芯片为Microchip公司PIC18F系列高档单片机66J11,性价比极高;液晶屏控制器为Sitronix公司的ST7565R,分辨率128x64;汉字点阵字库用Atmel公司的262KB Flash制作,它和LCD与单片机的接口均为SPI接口;键盘有49个按键.采用7x7矩阵方式,7根行线连到单片机B口的RBI~RB7外部中断脚,列线连到单片机的E口的RE1-RE7,作为数字输出口。
图2 基于PIC单片机的红外遥控器硬件组成
3 软件设计
3.1 系统运行流程
遥控器无开关机过程,因此放入电池时系统硬件即初始化,进入休眠。按键中断时,进入主程序,系统运行流程如图3所示,分为两种模式:普通遥控和文本输入。单片机内部的看门狗负责对空闲状态(没有键被按下)计时,超时后系统复位重新进入休眠状态。
图3 系统运行流程图
3.2 功耗管理设计
PIC18F系列器件提供了三种主要的工作模式:运行模式、空闲模式和休眠模式,实际中只使用运行模式和休眠模式。根据遥控器的运行流程,看门狗(WDT:Watchdog Timer)负责实现空闲时间的计时。4ms的WDT超时溢出周期与16位的后分频比值相乘。可以通过在MPLAB IDE中配置寄存器2H中的WDTPS位控制一个多路开关以对WDT后分频器的输出进行选择,可获得的超时溢出周期范围为4ms至135秒(2.25分钟)。在代码中需要在每次按键后喂狗,保证看门狗重新计时。
3.3 驱动程序设计
3.3.1 键盘驱动
PIC单片机的B口是外部中断口,有四个INT中断和四个KBI中断。本设计将RB0留做扩展备用,RBl/INTl、RB2/INT2和RB3/INT3都设置为下降沿触发中断;KBl4个口(RB4-RB7)为电平变化中断(双沿),在程序里只对下降沿中断有处理。
按键扫描采取行列扫描方式获取键值。配置行线均弱上拉,列线均输出为0;当有键(行列交叉点)按下时,此键所在行线即出现下降沿;进入中断处理后,依次令每根列线输出为0,其余为1,扫描行线看哪根行线输入为0,从而得到按键的位置。
3.3.2 SPI驱动
PIC单片机有两个主控同步串行端口模块,它们都可以用软件配置为SPI方式,使用非常方便.数据读写只需读写其缓存即可,不需要像51单片机那样模拟时序。本设计使用了两个SPI接口器件:LCD和FLASH字库,他们是从设备,单片机是主设备。在配置好与SPI时钟频率等有关的寄存器后,主从设备就可以通信了。当主设备从从设备读数据时,SSPxlF(x=1,2)标志寄存器为0说明正在接收数据,为1时说明已收到一个字节;当主设备往从设备写数据时,SSPxlF为1说明已发完—个字节。
3.3.3 PWM驱动
发射用的红外载波口』用标准脉宽捌制模块(PWM)来实现,载波频率是38KHz,因此PWM的周期就是1/38KHz,PWM周期的计算公式是:
PWM周期=[(_PR2)+1].4.TOSC(TMR2预分频值).
本设计中晶振是12MHz.即TOSC=1/12MHz,经过计算,PR2寄存器设置为78。TMR2预分频值为1可得到频率为38Km的方波。
也可以设置方波的占空比为1:3来减小功耗,占空比有10位,寄存器CCPRxL保存占空比高8位,CCPxCON<5:4>保存低2位。CCPRxL:CCPxCON<5:4>代表这个10位值。计算占空比的公式是:
PWM占空比=(CCPRxL:CCPxCON<5:4>).TOSC.(TMR2预分频值)
设置好频率和占空比.开启PWM功能,TMR2(定时器2)开始计时,PWM输出高电平,计时到周期的1,3时PWM输出低电平,计时到一个周期时PWM重新开始另一个周期,TMR2从0开始计时。所以要停止载波的输出很简单,只需令占空比为0或TMR2停止计时。因此,很容易就可得到图1所示的输出。
3.4 输入法设计
3.4.1 功能
用遥控器输入中英文、数字、符号,功能类似于手机短信,其中中文输入是类似手机T9输入法的拼音输入法,英文输入法是只需按两次键(第一次调出候选字符,第二次选择字符)即可输入一个字母。按“输入法”键从遥控模式切换进输入模式,操作同手机,“切换键”用来切换中/英输入,“1”用来输入标点,“0”用来呼出数字输入法。输入完毕按“发射键”发射LCD上所有文字的编码,汉字是机内码,英文、数字及符号是ASCII码。如果想回到遥控模式,再次按“输入法”键。
3.4.2 拼音输入法设计原理
拼音输入法是本设计的核心内容,它负责将键盘输入的数字序列转换为汉字,汉字的搜索采用查表算法。拼音输入法大体可以分为两个步骤:把数字序列转换为拼音编码,然后搜索到该拼音编码对应的汉字编码。选中的汉字将显示在LCD的文本区,其编码记录在待发射的文本数组中。
3.4.3 索引表的重要结构体
1.拼音编码以索引表的形式保存在PY_Index.h中,每个拼音编码的数据结构为:
eonst struct T9PY_IDX
{
const unsigned char *t9://按键数字序列
const unsigned char *PY://拼音编码字符串
coast unsigned char *pY_mb;//该拼音对应的汉字码表地址
};
所有的拼音编码组成一个数组常量T9PY_index[],每个拼音编码作为数组中的一个元素存在,如:const struct T9PY_IDX
PY_index[]{"9468"、 "zhou",PY_mb_zhou},
2. 拼音输入法拼音组合查询码表,T9数字字母索引结构如下:
const struct PY_arrange
{
cormt unsigned char *nums;
const unsigned char *arra;
};
例如:const struct PY_arrange PY_arr []={"726","pan pao ran rao san sao"}
3.汉字码表举例:
const unsigned char PY_mb_zhou[]={"舟周州洲诌粥轴肘帚咒皱宙昼骤⋯⋯"}
3.4.4 汉字字模库的使用
汉字的显示在LCD上用点阵来表示:有笔划(I)、无笔划(O)。描述点阵信息的二进制代码集称为字模,所有点阵信息就组成了字模库。GB2312—80规定了汉字的信息交换码,简称国标码,其用两个字节代码来表示一个汉字。微机中还有区位码和机内码两个概念,区、位各94(1-94),用先区后位的两个2位十进制数表示;机内码是计算机内部存储汉字的代码。
在本设计中,每个汉字的显示采用16x16图形点阵方式显示,在UCDOS等汉字操作系统中可以找到HZK16.DAT二进制文件,这是一个标准的16x16点阵的字模库。以94个汉字为一组。共87组,8178个字。以16x16点阵的汉字计算,每个汉字实际占用的空间为32Bytes,总容量为8178x32=262KB,用烧片器将HZK16.DAT烧进FLASH中。
以汉字“电”为例,其机内码为OxB5E7,在单片机系统中需要的是其在存储器中的绝对位置,则需要先将其转换为区位码。总结公式为:
((机内码的高位字节-OxA1)x94 + 机内码的低位字节 - 0xAl)x32
那么“电”在字库中的地址就是((OxB5-OxAl)x94+0xE7-0xAl)x32。AT45DB021B是分页存储的,每页有264Bytes,所以上述地址除以264的商是指定对哪一页读取,余数指定从这一页的哪一字节开始读取。
1.1 设计理念
随着数字家庭等领域技术的迅速发展,在多媒体终端上的增值业务将越来越多,浏览网页、搜索、短信等都需要遥控器进行输入。但作为连接用户和终端之间的重要外设,遥控器的设计理念还停留在模拟电视时代,体验感较差。目前用户输入的解决方式是呼出终端的内置输入法,这样就带来了两个问题:一,不同厂家的终端都需要内置自己的中英文输入法,占用资源,而且必须搭配自己的遥控器使用,通用性不高;二,用户在输人时必须一边看遥控器输入一边看屏幕确认输入,如果文字较多会造成频频抬头和低头的麻烦,难以忍受。基于以上缺点,本文提出将输入法内置于遥控器的理念,在遥控器上输入文字后再统一将文字编码用红外线发给终端,终端接收后将编码译成文字显示在输入区中。
1.2 红外遥控器工作原理
遥控码是一串二进制数字信号,通过脉冲编码形成脉冲序列,被调制到一个固定频率载波上,最后通过红外发射管,以光脉冲的形式发射出去。脉冲编码就是将“1”和“0”用一个脉冲来标识。本设计使用NEC红外协议,用脉宽560us,周期4x560us代表二进制“1”;用脉宽560us,周期2x560us代表二进制“0”(如图1所示,密集竖线表示38KHz载波)。
图1 NEC协议红外遥控信号的调制
2 硬件设计
2.1 总体设计原则
遵循嵌入式系统高性能、低功耗、小体积的设计思想,总体设计原则是:元器件采用低功耗芯片;尽量用软件实现硬件功能,减少器件数量;键盘采用中断方式,一旦系统空闲超时立即使其进入休眠状态,再次按键予以唤醒。
2.2 硬件组成
硬件组成如图2所示。其中:主芯片为Microchip公司PIC18F系列高档单片机66J11,性价比极高;液晶屏控制器为Sitronix公司的ST7565R,分辨率128x64;汉字点阵字库用Atmel公司的262KB Flash制作,它和LCD与单片机的接口均为SPI接口;键盘有49个按键.采用7x7矩阵方式,7根行线连到单片机B口的RBI~RB7外部中断脚,列线连到单片机的E口的RE1-RE7,作为数字输出口。
图2 基于PIC单片机的红外遥控器硬件组成
3 软件设计
3.1 系统运行流程
遥控器无开关机过程,因此放入电池时系统硬件即初始化,进入休眠。按键中断时,进入主程序,系统运行流程如图3所示,分为两种模式:普通遥控和文本输入。单片机内部的看门狗负责对空闲状态(没有键被按下)计时,超时后系统复位重新进入休眠状态。
图3 系统运行流程图
3.2 功耗管理设计
PIC18F系列器件提供了三种主要的工作模式:运行模式、空闲模式和休眠模式,实际中只使用运行模式和休眠模式。根据遥控器的运行流程,看门狗(WDT:Watchdog Timer)负责实现空闲时间的计时。4ms的WDT超时溢出周期与16位的后分频比值相乘。可以通过在MPLAB IDE中配置寄存器2H中的WDTPS位控制一个多路开关以对WDT后分频器的输出进行选择,可获得的超时溢出周期范围为4ms至135秒(2.25分钟)。在代码中需要在每次按键后喂狗,保证看门狗重新计时。
3.3 驱动程序设计
3.3.1 键盘驱动
PIC单片机的B口是外部中断口,有四个INT中断和四个KBI中断。本设计将RB0留做扩展备用,RBl/INTl、RB2/INT2和RB3/INT3都设置为下降沿触发中断;KBl4个口(RB4-RB7)为电平变化中断(双沿),在程序里只对下降沿中断有处理。
按键扫描采取行列扫描方式获取键值。配置行线均弱上拉,列线均输出为0;当有键(行列交叉点)按下时,此键所在行线即出现下降沿;进入中断处理后,依次令每根列线输出为0,其余为1,扫描行线看哪根行线输入为0,从而得到按键的位置。
3.3.2 SPI驱动
PIC单片机有两个主控同步串行端口模块,它们都可以用软件配置为SPI方式,使用非常方便.数据读写只需读写其缓存即可,不需要像51单片机那样模拟时序。本设计使用了两个SPI接口器件:LCD和FLASH字库,他们是从设备,单片机是主设备。在配置好与SPI时钟频率等有关的寄存器后,主从设备就可以通信了。当主设备从从设备读数据时,SSPxlF(x=1,2)标志寄存器为0说明正在接收数据,为1时说明已收到一个字节;当主设备往从设备写数据时,SSPxlF为1说明已发完—个字节。
3.3.3 PWM驱动
发射用的红外载波口』用标准脉宽捌制模块(PWM)来实现,载波频率是38KHz,因此PWM的周期就是1/38KHz,PWM周期的计算公式是:
PWM周期=[(_PR2)+1].4.TOSC(TMR2预分频值).
本设计中晶振是12MHz.即TOSC=1/12MHz,经过计算,PR2寄存器设置为78。TMR2预分频值为1可得到频率为38Km的方波。
也可以设置方波的占空比为1:3来减小功耗,占空比有10位,寄存器CCPRxL保存占空比高8位,CCPxCON<5:4>保存低2位。CCPRxL:CCPxCON<5:4>代表这个10位值。计算占空比的公式是:
PWM占空比=(CCPRxL:CCPxCON<5:4>).TOSC.(TMR2预分频值)
设置好频率和占空比.开启PWM功能,TMR2(定时器2)开始计时,PWM输出高电平,计时到周期的1,3时PWM输出低电平,计时到一个周期时PWM重新开始另一个周期,TMR2从0开始计时。所以要停止载波的输出很简单,只需令占空比为0或TMR2停止计时。因此,很容易就可得到图1所示的输出。
3.4 输入法设计
3.4.1 功能
用遥控器输入中英文、数字、符号,功能类似于手机短信,其中中文输入是类似手机T9输入法的拼音输入法,英文输入法是只需按两次键(第一次调出候选字符,第二次选择字符)即可输入一个字母。按“输入法”键从遥控模式切换进输入模式,操作同手机,“切换键”用来切换中/英输入,“1”用来输入标点,“0”用来呼出数字输入法。输入完毕按“发射键”发射LCD上所有文字的编码,汉字是机内码,英文、数字及符号是ASCII码。如果想回到遥控模式,再次按“输入法”键。
3.4.2 拼音输入法设计原理
拼音输入法是本设计的核心内容,它负责将键盘输入的数字序列转换为汉字,汉字的搜索采用查表算法。拼音输入法大体可以分为两个步骤:把数字序列转换为拼音编码,然后搜索到该拼音编码对应的汉字编码。选中的汉字将显示在LCD的文本区,其编码记录在待发射的文本数组中。
3.4.3 索引表的重要结构体
1.拼音编码以索引表的形式保存在PY_Index.h中,每个拼音编码的数据结构为:
eonst struct T9PY_IDX
{
const unsigned char *t9://按键数字序列
const unsigned char *PY://拼音编码字符串
coast unsigned char *pY_mb;//该拼音对应的汉字码表地址
};
所有的拼音编码组成一个数组常量T9PY_index[],每个拼音编码作为数组中的一个元素存在,如:const struct T9PY_IDX
PY_index[]{"9468"、 "zhou",PY_mb_zhou},
2. 拼音输入法拼音组合查询码表,T9数字字母索引结构如下:
const struct PY_arrange
{
cormt unsigned char *nums;
const unsigned char *arra;
};
例如:const struct PY_arrange PY_arr []={"726","pan pao ran rao san sao"}
3.汉字码表举例:
const unsigned char PY_mb_zhou[]={"舟周州洲诌粥轴肘帚咒皱宙昼骤⋯⋯"}
3.4.4 汉字字模库的使用
汉字的显示在LCD上用点阵来表示:有笔划(I)、无笔划(O)。描述点阵信息的二进制代码集称为字模,所有点阵信息就组成了字模库。GB2312—80规定了汉字的信息交换码,简称国标码,其用两个字节代码来表示一个汉字。微机中还有区位码和机内码两个概念,区、位各94(1-94),用先区后位的两个2位十进制数表示;机内码是计算机内部存储汉字的代码。
在本设计中,每个汉字的显示采用16x16图形点阵方式显示,在UCDOS等汉字操作系统中可以找到HZK16.DAT二进制文件,这是一个标准的16x16点阵的字模库。以94个汉字为一组。共87组,8178个字。以16x16点阵的汉字计算,每个汉字实际占用的空间为32Bytes,总容量为8178x32=262KB,用烧片器将HZK16.DAT烧进FLASH中。
以汉字“电”为例,其机内码为OxB5E7,在单片机系统中需要的是其在存储器中的绝对位置,则需要先将其转换为区位码。总结公式为:
((机内码的高位字节-OxA1)x94 + 机内码的低位字节 - 0xAl)x32
那么“电”在字库中的地址就是((OxB5-OxAl)x94+0xE7-0xAl)x32。AT45DB021B是分页存储的,每页有264Bytes,所以上述地址除以264的商是指定对哪一页读取,余数指定从这一页的哪一字节开始读取。
红外 嵌入式 Microchip PIC 单片机 Atmel LCD 看门狗 51单片机 PWM 相关文章:
- 基于AT90S2313-4PC的MP3无线遥控自动点播机(下)(07-24)
- 红外动目标识别跟踪系统的DSP+FPGA实现(02-09)
- 智能型红外遥控器的设计(04-12)
- 便携式语音环境参数测试仪设计(09-05)
- Vishay推出用于3D电视配套眼镜的红外接收器 (05-27)
- 基于LPC2138的红外摄像机系统(03-19)