基于PIC16F73的下位机串口通讯设计备忘

　　基本功能要求：
　　接收上位机所给的设定命令，并根据命令进行相应的操作，同时下位机将采集到的信息上传给上位机处理显示等。
　　具体细节设计：
　　由于本设计主要针对本公司的高压电源的，关于采集到的输出高压反馈值的模拟量可以利用单片机内部集成的8位AD转换模块，
　　而电源的设定电压采用单片机内部的PWM模块来实现8位的DA转换，
　　具体程序如下：(初稿)
　　//***********************************************************
　　//-------------- 源文件名为：RS232.c-----
　　//监控高压源71520的工作，开启高压，上位机可以设定高压值
　　//同时可以监控反馈高压值，采用最简通讯模式
　　//
　　//******************************************
　　#include
　　#include
　　__CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字
　　void DELAY(int time);
　　void initPORTB();
　　void initPORTA();
　　void initPORTC();
　　void inittmr2();
　　void initCCP1();
　　//变量定义
　　unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,AD_result; //0-255
　　unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x32,0x35,0x35,0x46,0x50};//BrU255FP
　　//int AD_result;
　　//------------------初始化 PORTB--------
　　void initPORTB()
　　{ TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入，低5位为输出
　　RBIE=1; //关闭B口的中断
　　PORTB=0x00; //RB口先送高电平清除干扰
　　}
　　//-----------------初始化 PORTA----------
　　void initPORTA() //包含AD转换初始化
　　{ TRISA=0x3f; //设置portA口 输入
　　ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口，考电压VDD
　　ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,8D-chanl1，开启转换
　　ADIE=1; //允许中断
　　}
　　//------------------初始化 PORTC--------
　　void initPORTC() //包含波特率设置
　　{ TRISC=0xC0; //设置portC口状态，RC7/RX为输入
　　TXSTA=0XA6;
　　RCSTA=0XB0; //使能串口，8位连续接收,B0连续接受
　　PIR1=0X00; //清标志位
　　RCIE=1; //接受中断
　　TXIE=1; //发送中断
　　PORTC=0x00; //RC口赋初值
　　SPBRG=25; //9600-25(10进制)
　　}
　　//---------------初始化 tmr2------------------
　　void inittmr2()
　　{ TMR2 =0; //赋初值，
　　T2CON=0x72; //0x72后分频为1：8，预分频为1：16，先关闭.,31-4后分频，4预分频
　　// TMR2IE=1; //开/关定时器2中断，清标志位
　　TMR2IF=0;
　　TMR2ON=1; //启动定时器2
　　}
　　//---------------初始化 CCP1 ------------------
　　void initCCP1()
　　{
　　CCP1IF=0; //清标志位
　　CCP1CON=0X0c; //设置工作模式
　　//Pwm模式
　　CCP1IE=1; //关闭中断
　　PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ
　　CCPR1L=0X0f; //预制一个数
　　CCPR1H=0; //，通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变
　　}
　　void interrupt all_int()
　　{
　　//首先判断中断的类型，执行不同的中断子程序
　　//中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断
　　if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断
　　{
　　// RB1=1;
　　RCIF=0;//清干扰
　　recdata=RCREG; // 接收数据并存储
　　RX[i]=recdata;
　　i=i+1;
　　}
　　//------AD转换中断----
　　if(ADIF&&ADIE)
　　{
　　ADIF=0;//清干扰
　　RB2=1;
　　k=55;
　　AD_result=ADRES;
　　ADCON0=0x85;
　　;
　　}
　　//-------发送中断-----
　　if(TXIF&&TXIE)
　　{
　　RB3=1;
　　TXIF=0;//清干扰
　　TXREG=TX[j];
　　j=j+1;
　　if(j>=8)
　　{j=0;}
　　}
　　}
　　//软件延时子程序
　　void DELAY(int time)
　　{
　　int x,y;
　　for(x=0;x=8)//全部接受完毕
　　{
　　RB1=1;
　　i=0;
　　if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性
　　{
　　CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48);
　　}
　　ADCON0=0x85;//开启转换
　　}
　　ADCON0=0x85;//开启转换
　　;
　　;
　　}
　　}
　　终极版本出炉!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
　　//***********************************************************
　　//-------------- 源文件名为：rs232sample1.c-----
　　//最简单的程序框架
　　//RB口输出程序执行标签
　　//将通道0的模拟量对其进行AD转换其值送至串口输出
　　//将串口上位机设定的值送给PWM输出，
　　//******************************************
　　#include
　　#include
　　__CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字
　　void DELAY(int time);
　　void initPORTB();
　　void initPORTA();
　　void initPORTC();
　　void inittmr2();
　　void initCCP1();
　　//变量定义
　　unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,t; //0-255
　　unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x30,0x30,0x30,0x46,0x50};//BrU000FP
　　int AD_result;
　　//------------------初始化 PORTB--------
　　void initPORTB()
　　{ TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入，低5位为输出
　　RBIE=0; //关闭B口的中断
　　PORTB=0x00; //RB口先送低电平清除干扰
　　}
　　//-----------------初始化 PORTA----------
　　void initPORTA() //包含AD转换初始化
　　{ TRISA=0x3f; //设置portA口 输入
　　ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口，考电压VDD
　　ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,89-chanl1，开启转换
　　ADIE=1; //允许中断
　　}
　　//------------------初始化 PORTC--------
　　void initPORTC() //包含波特率设置
　　{ TRISC=0xC0; //设置portC口状态，RC7/RX为输入
　　TXSTA=0XA6;
　　RCSTA=0XB0; //使能串口，8位连续接收,B0连续接受
　　PIR1=0X00; //
　　RCIE=1; //接受中断
　　TXIE=1; //发送中断
　　PORTC=0x00; //RC口赋初值
　　SPBRG=25; //9600-25(10进制)
　　}
　　//---------------初始化 tmr2------------------
　　void inittmr2()
　　{ TMR2 =0; //赋初值，
　　T2CON=0x72; //0x72后分频为1：8，预分频为1：16，先关闭.,31-4后分频，4预分频
　　// TMR2IE=1; //开/关定时器2中断，清标志位
　　TMR2IF=0;
　　TMR2ON=1; //启动定时器2
　　}
　　//---------------初始化 CCP1 ------------------
　　void initCCP1()
　　{
　　CCP1IF=0; //清标志位
　　CCP1CON=0X0c; //设置工作模式
　　//Pwm模式
　　CCP1IE=0; //关闭中断
　　PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ
　　CCPR1L=0X0f; //预制一个数
　　CCPR1H=0; //，通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变
　　}
　　void interrupt all_int()
　　{
　　//首先判断中断的类型，执行不同的中断子程序
　　//中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断
　　if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断
　　{
　　// RB1=1;
　　RCIF=0;//清干扰
　　recdata=RCREG; // 接收数据并存储
　　RX[i]=recdata;
　　i=i+1;
　　if(i>=8)//全部接受完毕
　　{
　　RB4=1;
　　i=0;
　　if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性
　　{
　　CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48);
　　if(CCPR1L==0)
　　{
　　RB4=0;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　//------AD转换中断----
　　if(ADIF&&ADIE)
　　{
　　ADIF=0;//清干扰
　　RB2=1;
　　t=t+1;
　　AD_result=AD_result+ADRES;
　　if (t==16)
　　{
　　t=0;
　　AD_result=AD_result>>4;
　　TX[3]=(AD_result/100)+48;
　　TX[4]=((AD_result%100-AD_result%10)/10)+48;
　　TX[5]=(AD_result%10)+48;
　　AD_result=0;
　　}
　　ADCON0=0x85;
　　}
　　//-------发送中断-----
　　if(TXIF&&TXIE)
　　{
　　TXREG=TX[j];
　　RB3=1;
　　j=j+1;
　　if(j>=8)
　　{j=0;}
　　}
　　}
　　//软件延时子程序
　　void DELAY(int time)
　　{
　　int x,y;
　　for(x=0;x<50;x++)
　　{
　　for(y=0;y }
　　}
　　//--------------------主程序------------------------
　　main()
　　{
　　initPORTB(); //PORTB初始化
　　initPORTA(); //PORTA初始化
　　initPORTC(); //PORTC初始化
　　inittmr2();
　　initCCP1();
　　GIE=1;
　　PEIE=1;
　　AD_result=0;
　　while(1)
　　{
　　RB1=1;
　　DELAY(10);
　　ADCON0=0x85;
　　}
　　}