这几种毫米波雷达RF前端模块，您必须烂熟在心里
昨日，小编跟大家讲解了现今在毫米波雷达技术上提供比较综合、完整解决方案的半导体原厂，其中有恩智浦运用于汽车及工业领域的S32R27雷达控制MCU整体ADAS解决方案，意法半导体ST高集成度安全可靠ADAS中距离24GHz及远距离77GHz雷达探测器件STRADA431、STRADA770，以及英飞凌RF前端射频器件BGTx0系列、以及集成多天线振荡器、功率放大器和混频器的RXN7740前端芯片。今天，将为大家继续讲解几款中程、远距雷达传感器件相关方案。
一、博世（Bosch）中距雷达MRR、长距雷达LRR4
博世中距雷达MRR
（前向：探测距离≤160m，后向：探测距离≤80m 视场 150°）
博世中距雷达传感器具有三个发射器和四个接收器通道，工作在76-77GHz频段，可满足标准的汽车雷达系统应用。其上一代产品的工作张角（aperture angle）可达±45度，能探测远达160米的物体。凭借小型化设计（采用英飞凌的扇出RF器件），该雷达系统很容易被集成到汽车中。
MRR雷达系统集成了两个电路板，包括博世、飞思卡尔和意法半导体的电路。RF电路板使用混合PTFE/FR4基板制作非对称结构，并配有平面天线。
MRR雷达系统线路板
系统采用英飞凌77GHz的SiGe单片微波集成电路（MMIC）用作高频发射器和接收器。这两个RF裸片采用由英飞凌研发的嵌入式晶圆级BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圆级封装（Fan-Out Wafer Level Package）。
RRN雷达集成英飞凌SiGe单片微波集成电路MMIC
博世长距雷达LRR4
（前向：探测距离≤250m，透镜雷达）
博世长距雷达LRR4相比前代功率更大、结构更紧凑，成本效益更高。全新LLR4雷达传感器中的特点在于对产品雷达波束进行优化。其前一代产品采用4条光束捆绑并产生对前方目标投射，LLR4除了采用原有4束光以外，还另外增加2条雷达光束，使得雷达探测广角达40°，比上一代宽了10°，提升了33%。这使得车辆能在更早的情况之下被检测到，也一定程度上也提高了汽车自动巡航系统的反应能力。
据悉，新型LLR4长距雷达可以检测到250米以外的车辆，使得自巡航模式下的汽车时速可达到160km/h。通过6道光束，雷达能更精确测出物体高度，以便更好的避开它们。博世还为使用LLR4车辆前方两侧各安装一个雷达，除了实现更宽广的探测视野外，还能检测到盲点区域，可以使车载安全系统作出更快的反应。
汽车辅助系统要用到不止一个传感器。LRR4可以利用它本身的控制单元处理其他雷达传感器、摄像头、超声波传感器的信息。通过强大的软件算法，"传感器数据融合"后，系统能够得到一个高精确度的"图像"，简单的说，就是系统可以充分掌控车辆周围的信息。通过这一点，它还能检测并评估行人、车辆或障碍物是否会对本车造成威胁，进一步提高自动紧急制动系统的功能性。
博世用于汽车自适应巡航控制系统的第九代ESP电子稳定程序
博世77GHz雷达传感器的优点：
相比传统的24GHz雷达传感器，博世77GHz雷达传感器功能更加强劲，目标识别率是前者的3倍，测速和测距精准率提高了近3~5倍。新型的设计也更为紧凑，77GHz也是至今乃至未来汽车雷达永久分配的频段，特别适合于全球汽车市场的车型平台。
新型77GHz传感器采用SiGe技术，高集成度与简易设计使得传感器体积更小、重量更轻，从而可以隐蔽地安装在车辆保险杠或水箱上。新型传感器通过CAN和Flexray界面与汽车电子系统进行连接。和传统24Ghz雷达传感器相比，新型传感器不仅外观更为小巧，而且价格更为经济。
二、大陆（ConTInental）短距雷达SRR320、长距雷达ARS410/ARS430系列
德国大陆（ConTInental）作为世界第三轮胎制造、欧洲最大汽配供应商，在行车安全领域同样也有非常成熟的主动、被动式行车安全及动态控制的现代化技术。通过全球20多个国家逾70个底盘生产、研发中心及自由测试路段，大陆为实现汽车安全零事故驾驶愿景而不懈努力。
在汽车雷达探测上，大陆同样提供非常丰富的雷达传感器。包括如：短距雷达SRR320、长距雷达ARS400/410/430系列等等。
ARS410/ARS430高级雷达传感器：
ARS410/430雷达传感器通过两次独立扫描从而呈现出大范围内的视野，利用ARS410/430可实现自适应巡航控制，前部碰撞警告以及紧急制动协助。该传感器不需要相机系统就能检测静止物体，功能性得到大大加强。ARS410/430在雷达传感器中可称得上为佼佼者，尤其适用于静止目标的检测与分离。
ARS410
ARS430
ARS410 特性：
· 利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取
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