JavaScript与物联网

32位处理器的控制板，更直接把JavaScript语言当作“母语”，例如Espruino（http://espruino.com/）和Tessel 2（http://tessel.io/），而三星电子公司在2015年5月发表了一个“瘦身”版的JavaScript语言，叫作JerryScript（https://samsung.github.io/jerryscript/），可运用在仅有64KB内存的单片机上。换句话说，在这些控制板上读取和设置I/O脚，都用JavaScript。因此，从前台网页、后台服务器，到单片机和传感器终端，都能用相同的JavaScript语言编写；学习JavaScript，也就能同时掌控前台、后台和感测端的软硬件！?

0.2 MPU、MCU与SoC介绍

　　处理器芯片依照功能来区分，大致分成如下三种类型。

　　MPU：全名是Microprocessor Unit（微处理器单元），其实就是CPU（中央处理器），可运行指令，进行运算和逻辑处理。

　　MCU：全名是Microcontroller Unit（单片机），把微处理器（MPU）和快闪存储器、主存储器（内存）包在同一个芯片里，相当于一台微型计算机，耗电量低，但是处理器的性能不高（时钟频率在200MHz以内），而且存储器容量不大（以KB为单位）。?

　　当今的MCU通常也会集成模拟-数字转换器（模数转换）、USB和其他外围界面控制器。Arduino UNO的ATmega328芯片属于MCU。

　　SoC：全称为System on a Chip（系统芯片），集成微处理器和特定功能，例如，图像处理单元（显示卡）、WiFi网络、蓝牙、音效处理等。智能手机以及某些个人计算机的处理器，都属于SoC。采用这类处理器的设备，通常需要较高速的运算性能（时钟频率达数百MHz至数GHz）以及较大的存储器容量（单位是MB或GB），所以存储器不在同一个芯片上，耗电量也较大。?

　　树莓派的处理器芯片属于SoC。就功能而言，SoC大于MCU：?

　　以穿戴设备应用来说，MCU足以胜任普通数字手环所需，而且能长时间运作；具备多媒体功能的智能手表，就必须采用SoC。某些智能手表甚至同时搭载SoC和MCU，前者处理复杂的多媒体运算，后者用于连接传感器以及电源管理。?

0.3 章节导读

　　第1章JavaScript入门：介绍JavaScript的由来、基础语法、浏览器的DOM（文档对象模型）、事件处理程序、使用Chrome浏览器调试JavaScript代码、在网页中嵌入JavaScript代码等主题。

　　第2章 认识jQuery库：jQuery是当今使用最广泛的JavaScript库，主要作用是让动态网页开发变得更简单。本章将通过集成Arduino以太网络与jQueryUI（交互界面）程序，带领读者认识jQuery语法、网页信息交换格式（CSV、XML和JSON）和“不刷新网页，动态更新内容”的AJAX技术。?

　　第3章Node.js入门：Node.js是一个独立的JavaScript运行环境，可以让我们使用JavaScript开发应用，在浏览器之外运行。本章将介绍Windows、Mac OS X和Linux（树莓派）系统的Node.js安装方式，并通过非阻塞I/O读取文件、自定义与引用程序模块、使用npm工具管理模块、使用Express框架开发网站应用、从Arduino传递温湿度值给Node网站等数个实例认识Node.js。?

　　第4章Node.js串口通信与树莓派GPIO控制：串口是连接Arduino与个人计算机和Linux微电脑控制板最常用的界面。GPIO则是树莓派控制板的标准外围界面，本章除了介绍如何使用Node.js连接与控制串口和GPIO界面，也将介绍GPIO界面集成自制Arduino控制板的方法，还有MOSFET电子元器件，以及通过MOSFET组成5V和3.3V的电压转换板。?

　　第5章 使用霹雳五号操控Arduino：Johnny-Five（霹雳五号）是一个Node.js库，让计算机（或Linux微电脑控制板）以JavaScript程序操控连接在USB接口的Arduino。本章将比较“霹雳五号”与Arduino的C语法异同，并且通过读取开关（数字）信号、模拟输入和PWM输出、LM35温度传感器、舵机控制，还有浏览器与矩阵LED作画等实例，让读者了解“霹雳五号”和网页实时通信程序（socket.io）。

　　第6章 电子邮件、串流视频、计算机视觉与操控舵机：本章的示例以树莓派摄像头为主，第一个示例搭配PIR人体红外传感器，在侦测到入侵者时，自动拍照并发送E-mail。第二个示例介绍使用socket.io和M-JPEG压缩程序，在网页上显示串流视频。第三个示例介绍简易的摄像头＋DIY舵机云台，并通过触控屏、键盘和电玩把手控制云台。最后一个例子是在计算机的浏览器上，通过JavaScript撷取摄像头的视频，并侦测其中是否有人类脸孔，若有的话，控制舵机跟着脸孔转动。?

第7章 使用MongoDB数据库以及ejs模板引擎创建动态网页：MongoDB是一款适合处理大数据与物联网数据的免费、开源数据库，本章将介绍MongoDB的安装方式、基本架构以及数据的添加、撷取（筛选）、修改和删除等基本操作，并通过