一款可靠且高效的固态LiDAR——大陆集团的SRL1

Continental SRL1: State-of-the-art LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems

——逆向分析报告

大陆集团提供具有成本效益的紧急制动辅助（EBA）解决方案，在高级驾驶辅助系统（ADAS）相关设备方面巩固其成功经验

激光雷达（LiDAR）具有广泛的应用领域，其中之一就是自动或"无人"驾驶汽车。因此，激光雷达正引起汽车行业及其它领域的关注。然而，到目前为止，激光雷达系统在汽车可靠性、紧凑性和成本效益等方面还存在诸多挑战。大多数交通事故在城市中发生，其中超过一半的事故是追尾。这些事故的原因有：（1）完全没有制动；（2）制动不足；（3）制动过晚，在这些场景下，大陆集团的激光雷达传感器SRL1是一种高性价比、可靠的避免事故的解决方案。

据麦姆斯咨询介绍，基于"坚固"的设计和组件，这款短距激光雷达SRL1成为一款可靠且高效的固态LiDAR，无需任何机械运动部件即可实现正面碰撞检测等应用。SRL1提供基于红外激光技术的紧急制动辅助功能，且已经在微型车上使用。激光雷达SRL1的红外激光光源来自欧司朗（OSRAM）的InAlGaAs / GaAs量子阱结构激光光电二极管。选择该器件既可降低成本，又能够准确测量物体的距离。激光雷达SRL1基于飞行时间（ToF）技术原理，采用飞思卡尔处理芯片组和专用集成电路（ASIC）。技术规格：- 探测距离：1m至最大10m（从传感器位置到50%朗伯衰减）- 测量精度：距离±0.1m±10%；速度±2km/h±10%- 激光功率：峰值70W，905nm；对人眼无害，激光分类1M- 接收器光学器件：两个透镜- 通讯：HS-CAN- 数据更新速率：100Hz优势特性：- 提供碰撞类型分类- 增强辅助约束系统- 支持低速下的自动制动、预充压和先进制动辅助- 测量潜在威胁物体的相对距离、相对速度和横向偏置- 提供制动介入请求- 红外激光脉冲的飞行时间测量方法- 健壮设计- 高可靠性- 低成本解决方案- 可以容易地实现紧急制动辅助（EBA）功能本报告详细拆解了大陆集团的激光雷达SRL1，并分析了其制造和封装工艺，以及采用的元器件情况，最后还给出激光雷达SRL1的制造成本和售价预估。

ADAS激光雷达SRL1主板（样刊模糊化）

ADAS激光雷达SRL1的BOM成本（样刊模糊化）报告目录：Overview / IntroductionCompany ProfileSystem Physical Analysis• Views and Dimensions• System Opening and Overview• Mother Board- Top side – overview- Top side – high definition photo- Top side – PCB markings- Top side – main component markings- Top side – main component identification- Top side – other component markings- Top side – other component identification- Bottom side – high definition photo- Bottom side – component identification• Daughter BoardCost Analysis• Accessing the BOM• PCB Cost• ASIC Estimation Cost• BOM Cost – Electronic Boards• BOM Cost – Housing• Material Cost Breakdown• Accessing the Added Value (AV) Cost• Electronic Boards Manufacturing Flow• Details of the Housing Assembly and Functional Test Costs• Added Value Cost Breakdown• Manufacturing Cost BreakdownSelling Price• Estimation of the Manufacturing Price• Estimation of the Selling Price若需要《大陆集团最先进的ADAS激光雷达：SRL1》样刊，请发E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#换成@）。