STM单片机烧写软件快速入门之mbed的使用

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该篇文章是基于硬件NUCLEO-L452RE完成的。开发环境使用的是ST官方提供的Arduino的开发环境，也就是在线开发环境mbed。本文简答介绍一下关于mbed的使用。

以下为整个流程的描述，更详尽的解释和详细的源代码等请点击"阅读全文"下载pdf文档查看进一步流程和下载源代码。

1.mbed的下载（链接可在"阅读全文"的文档里找到），其实使用usb连接Nucleo板子到电脑，电脑会识别出一个存储盘，打开新识别的存储盘，里面就存储有一个mbed的开发链接。

2.打开mbed的网址，就可以连接上ST的在线开发环境，先要注册一个账户，这样你写的代码就会保存到你的账户里了。注册完以后在Hardware选择自己的开发板，mbed目前支持上百个开发板，选择你的开发板然后点击右上角的complier，就可以打开mbed在线IDE了，如图所示

3.虽然是在线开发，其实mbed的界面和大多数IDE类似，只要熟悉keil等软件的都很容易操作。我们可以看一下它的目录文件结构，一个是你自己建立的工程文件夹，一个是mbed文件夹，这个mbed提供了相当数量的方法给我们使用，只要点开它就能看到这些方法的使用形式。不过唯一的缺点就是，这些方法的具体实现代码我们看不到，也不能更改和复制。

使用mbed一样能像使用Arduino那样避开硬件驱动层，mbed提供的方法也都是面向对象的，只要看得懂单词，就能够操作开发板上引出来到端口。具体操作这些端口时，它们的名称可以查看"STM32 Nucleo-64 board用户手册"，里面有详细的引脚名称对照图。另外，同一引脚在mbed和Arduino中并不相同，也就是如果要把Arduino的程序移植到nucleo板子，需要重新设置引脚

4.了解了mbed的开发流程，那就开始动手吧！我移植了一个我之前写的用于Arduino的LED点阵屏的库文件，我在后面会附上源文件。程序比较简单，主函数如下：

5.首先板子启动后，通过串口打印一串字符后，进入循环，然后交替显示两个LED点阵屏。

成员函数Display_Run_Screen()用于显示动态图，可以设置方向和速度，Display_Full_Screen()用于显示静态图，支持闪烁延时。
另外说明的是，在这个库文件中，我使用了一个delay_ms()延时函数，主要是因为我选择的开发板是Nucleo-L476RG，处理器是可能和STM32L452RE的时钟有区别，mbed提供的wait系列延时函数会跑死，所以我又单独建立了一个delay_ms函数用于延时。

6.编写好代码后点击mbed的complier按钮，就可以进行编译连接了，编译完后会自动产生下载，把编译好的bin文件下载下来烧写到Nucleo板子上就可以看到效果了，如下图所示。

7.最后说一下烧写。ST官方也提供了STM单片机的烧写软件ST_LinkUtility，使用板载的ST_Link就可以把hex或者bin文件烧写到单片机里。目前ST_LinkUtility最新版本为V4.0版本，我之前使用的是V3.9版本，在使用时一致连接不上板子，后来更新到V4.0版本后就可以，这是因为STM32L452是ST新出的一款处理器，所以旧版本没有支持该处理器的烧写方案。后面会提供ST_Link Utility最新版的下载连接，也可以到官网下载。

总结：

关于STM32Nucleo-64 board和mbed的使用就先到这里了,其实mbed的用户体验效果并不算太好，尤其是对网速有要求，不过这也有一个非常明显的优点，就是任何软件环境都支持，因为是在线IDE嘛，所以不管你是换系统还是换电脑，都不必重新搭建，就能有一个完全一样的开发环境。