Xilinx Zynq All Programmable SoC：Smarter Vision的最明智选择

但是如果在此之前的某个时候水果曾掉落过，但伤痕难以察觉会怎么样呢？Corradi表示"在某些情况下，掉落造成的伤痕可能难以被摄像头发现，只能用肉眼查看。伤痕可能实际上位于苹果的果肉中。所以一些Smarter Vision系统在摄像头上集成了红外传感器。这样这种更加高级的Smarter Vision系统就可以检测到苹果表皮之下的伤痕，触发机械分拣机将苹果推出生产线，以免被包装发往杂货店。"如果没有Smarter融合视觉系统的帮助，有伤痕的苹果会通过检测，而伤痕会在苹果摆放到杂货店货架上时变得明显，这样就可能不得不把它扔掉。一个坏苹果会糟蹋一堆苹果。

　　此外，分析功能还可以帮助食品公司判断有伤痕的苹果状态是否足够良好，可以转入新的生产线，由另一个Smarter Vision系统判断它是否适用于其它用途，比如制作苹果酱、果脯或者如果状态太差，用于制作肥料。

　　Corradi表示，Smarter Vision技术正在被应用于工厂车间，以帮助保护工人。越来越多的工厂今天都已完成自动化，使用机器人辅助技术或者完全自动化的机器人生产线。Corradi表示，最早的这些自动化工厂中，每部机器人只执行生产产品的一小部分任务，然后将其传送给生产线上的另一部机器人。由于这些机器人完成的是一系列可预测的工作，它们的活动范围也可以预测。因此，为保护在这些机器人生产线附近操作、维护或者工作的工人，许多设施在机器人周围建有保护笼。

　　然而在现代化工厂中，制造商正在越来越多地使用更加灵活的机器人生产线按需生产更多数量的产品，而且可以重新装备这些机器人生产线，用于制造未来的产品。为此，工厂为机器人提供更大的泊位，因其移动范围可能会发生显著的变化。对于需要制造不同产品系列的机器人来说，安全笼显得限制过多（或者过小），无法适应机器人的移动范围。

　　因此，为了保护工人的安全，同时避免制约自动化工厂生产线的活动范围，企业正在使用Smarter Vision技术创建安全系统。摄像头和激光会竖立"虚拟栅栏或者屏障"，如果工作人员（和安全监测人员）在产品正在生产时过于靠近工厂生产线，会以声音发出告警。部分装置包含多相虚拟屏障系统，可以在有人跨越外部屏障时发出声响报警，然后在这个人跨越第二道屏障、接近机器人时自动关闭整条生产线，以避免发生伤害事故。嵌入式视觉联盟的Bier提到，这种类型的虚拟屏障技术正在越来越多地广泛应用到有人员在具有潜在危险性设备和化学品周围工作的其它应用中。Bier说："这对于降低工厂中的事故数量能起到明显的作用，不过为什么不能在游乐场、或在我们家中的游泳池周围、轿车上也安装虚拟屏障呢？我想我们将很快看到我们日常生活中越来越多的虚拟屏障系统。"

　　Smarter Vision带来完美驾驶体验

　　为实现更轻松、更安全的驾驶体验，汽车是另一个充分采用Smarter Vision技术的市场。赛灵思汽车业务部的系统架构师Paul Zoratti表示，在汽车市场中，高级驾驶员辅助系统（ADAS）就是关于使用包括Smarter Vision在内的远程传感技术，从而在驾驶过程中为驾驶员提供帮助（即让驾驶员的驾驶水平提高）（参见赛灵思杂志第66期的封面报道，http://china.xilinx.com/publications/archives/xcell/Xcell66.pdf）。

　　在过去十年中，汽车制造商已经开始将一系列Smarter Vision技术支持的驾驶员辅助功能应用到各种高端车型中。每年他们都会在其豪车产品线上推出更强大的驾驶员辅助功能，同时在其运动车型和标准车型产品线上引入越来越多的驾驶员辅助功能。

　　这些功能包括盲点检测、变道辅助、行人和标牌检测等，会在感知到潜在危险情况时向驾驶员发出警告。汽车制造商最近推出的车型甚至还可提供更高级的自动紧急制动和车道保持系统。它们不仅会监测车辆环境，发现潜在问题，还会辅助驾驶员采取纠正措施，避免事故发生或者降低其严重性。

Zoratti指出，现在的某些新型轿车装配有四个摄像头，分别位于车身两侧、车前和车尾，为驾驶员提供车辆周围环境的连续360度视角。虽然第一代环视系统只是使用这些摄像头为驾驶员提供图像，而未来的系统会融入更多的驾驶员辅助功能。使用相同的四个摄像头和图像处理分析功能，新一代系统可同时生成汽车的鸟瞰图，还能在遇到行人时警告潜在危险。此外，当汽车以更高速度行驶时，汽车可使用车身侧面和后面的摄像头，用于盲点检测、变道辅助和车道偏离警示等功能。在挡风玻璃后增加一个前视摄像头，可以支持交通标识识别和正向碰撞告警功能。最后，当驾驶员抵达自己的目的地时，可启动自动停车功能。在这些摄像头和