手把手教你创建Linux设备驱动和应用程序

通过前面两篇文章我们不仅创建的自定义IP模块还移植了Linux操作系统，今天这篇文章的内容是将这两部分联系起来，其实我们创建的myLed IP相对于Linux操作系统可以是它的一个底层设备，因为PS总线为myLed IP分配了寻址地址，这样我们就可以创建myLed IP模块的硬件驱动，然后搭建应用程序，实现软硬件协同设计。

当然开始之前还需要大家了解一下Linux驱动的基础知识，以及Makefile的用法。

步骤一：设置工作目录,创建Makefile

我们先建立drivers的工作目录，并在此目录下编写好Makefile文件（如上图）。Makefile文件定义了编译规则，只需要使用make命令就可以实现整个工程的自动化编译。

步骤二：编写myLed模块驱动源文件

我们的要求是当这个模块加载后会在linux的/proc/目录创建一个可操作的文件myled，通过向这个文件写入数据可以控制zybo板卡上led灯的亮灭状态（根据myLed IP功能逻辑相关）。

编写好的驱动程序myled.c链接:

步骤三：编译驱动程序，生成驱动模块

直接使用make命令即可，但是注意make命令之前确保已经配置了交叉编译环境。生成的myLed.ko文件就是我们需要的驱动模块。

步骤四：修改设备树文件

从上图我们可以看到myLed模块的寻址空间为0x43c30000—0x43c3FFFF，因此我们要在设备数源码文件中加入这个设备节点。
 

源码修改完成后我们要重新编译生成devicetree.dtb文件

步骤五：测试驱动模块

我们将驱动模块myLed.ko文件和修改后的devicetree.dtb文件拷贝到SD卡，重新让zybo以SD卡模式启动。

通过insmod和rmmod命令我们可以加载和卸载驱动模块，加载myled.ko模块后我们可以看到在/proc/目录下可以看到myled文件，并且支持数据的读写操作，说明驱动程序一切正常。

步骤六：创建应用程序led_blink.c

在目录内创建user_app文件夹，然后创建led_blink.c程序。这个应用程序通过向/proc/myled文件分别写入0x0F和0x00数据实现四个Led灯的亮灭，达到闪烁的效果。

步骤七：编译应用程序

编译方式我们同样采用Makefile方式，编译规则如上图所示，修改makefile。

通过make命令生成了可执行应用程序led_blink。

步骤八：功能测试

我们需要将上一步中生成的led_blink拷贝到SD卡，然后zybo重新上电以SD卡模式启动
 

启动完毕后我们手动挂载SD卡到/mnt/目录下，然后通过insmod myled.ko命令安装驱动模块，最后执行我们的应用程序（./led_blink）,我们会看到zybo板卡上的四个led灯的闪烁状态。

至此zybo全栈开发入门教程也告一段落，Zynq开发方式不同于传统的FPGA或者ARM开发，它将两者友好的进行了结合，实现了软硬件协同设计。当然在实际的项目中工程量比较大也是需要进行任务分工的，本系列入门教程只是让大家对zynq全面的开发模式具有了一个了解，当然更深入的内容还需要各位亲自动手来体会。