stm32定时器中断配置

　　stm32中断

　　stm32的Cortex内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常（ excepTIon）和中断（ terryp），并把它们用二个表管理起来，编号为0~15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断（外，相对内核而言），这个表就称为中断向量表。

　　而STM32对这个表重新进行了编排，把编号从-3至6的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位（ Reset）、不可屏蔽中断（NMI）、硬错误（ Hardfault）。从编号7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。

　　STM32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器NVIC，NVIC是属于 Cortex内核的器件。

　　stm32中断配置

　　配置STM32的中断只需要理解2个内容，配置4个变量即可。

　　4个变量：

　　NV|IC_ IRQChannel中断向量

　　NVIC_ IRQChannelCmd使能/禁止

　　NVIC_ IRQChannelPreempTIon Priority抢占优先级

　　NVIC_IRQChannelSub Priority响应优先级

　　两个内容：抢占优先级和响应优先级

　　抢占优先级

　　抢占是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，先执行完中断服务B再继续执行中断服务A）。其属性编号越小，优先级别越高。

　　响应优先级

　　响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，再处理响应优先级低的中断。其属性编号越小，优先级别越高。

　　若内核正在执行c的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B中断

　　抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定。

　　第0组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的24=16种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。

　　第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。抢占优先级（0级，1级）响应优先级分别为0~7。

　　第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即22=4种抢占优先级，22=4种响应优先级。

　　第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有8种抢占优先级，2种响应2优先级。

　　第4组：所有4位用来配置响应优先级。即6种中断向量具有都不相同的响应优先级。

　　stm32中断的配置方法

　　第一步定义一个中断配置结构体变量

　　NVIC_Init TypeDef NVIC_IinitStructure；

　　第二步建立中断优先级配置组

　　NVIC_Ppriority Group Config （NVIC_Priority Group_1）；

　　第三步对结构体变量初始化

　　NVIC_IRQChannel中断向量

　　NVIC_IRQChannelCmd使能/禁止

　　NVIC_IRQChannel PreempTIon Priority抢占优先级

　　NVIC_IRQChannelSubPriority响应优先级

　　第四步 NVIC_Init （& NVIC_InitStructure）