三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335

正确运行，否则不能正确运行。出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和 eeprom的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。

　　3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。

　　TMS320F28335部分模块使用经验

　　1.TMS320F28335+总线：

　　硬件连接情况（28335+cpld+ad7606）：Cpld负责对地址译码，16位数据线接并口AD7606的D0～D15，再用几个GPIO分别接ad7606的busy、reset、CONVST.

　　软件思想：timer0控制采样速率，busy配置为外部中断输入脚，转换完成即可触发中断，在外部中断函数里把转换结果读取。

　　遇到问题：数据线上只有D0～D7有数据变换，D8～D15全为0。

　　问题分析：D8～D15和地短路了，busy时间太短、不能触发中断，ad配置为了8位模式，等等…

　　解决问题：把问题一个个排除，最后原因是数据线D8～D15在cpld连接部分未定义。

　　2.TMS320F28335+SCI模块：

　　硬件连接：F28335有三个串口，SCIA、SCIB、SCIC，这里用SCIC+232芯片接口即可与 PC机通信。

　　功能验证：使用串口调试助手发送数据，28335收到数据后再发给PC

　　软件设计：使用FIFO、查询方式发送和接收数据、配置好相应的寄存器就可以使用了，主要代码分享如下。

　　for（）

　　{

　　while（ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 0）; { }

　　data = ScicRegs.SCIRXBUF.all;

　　ScicRegs.SCITXBUF= data;

　　while（ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST ！= 0）;

　　}

　　void scic_init（） //初始化

　　{

　　ScicRegs.SCICCR.all =0x0007;

　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX， RX， internal SCICLK，

　　// Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE

　　ScicRegs.SCICTL2.all =0x0;

　　#if （CPU_FRQ_150MHZ）

　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.

　　ScicRegs.SCILBAUD =0x00E7;

　　#endif

　　#if （CPU_FRQ_100MHZ）

　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.

　　ScicRegs.SCILBAUD =0x0044;

　　#endif

　　ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

　　ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;

　　ScicRegs.SCIFFTX.all=0xE040;

　　ScicRegs.SCIFFRX.all=0x2040;

　　ScicRegs.SCIFFCT.all=0x0;

　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset

　　}

　　3.TMS320F28335+I2C模块：

　　注意一下两点

　　（1）、从机地址：

　　由于28335的I2C模块会自动添加R/W位，应将从机地址右移一位。如：选用模块7位地址模式时，若使用的I2C芯片从机地址为0xD0，则设置时应置从机地址为0x68。

　　（2）、子地址：

　　I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的发送子地址的时候要发送2次、分别发高8位和低8位，因为28335的I2C模块数据发送寄存器是8位的。

　　4.TMS320F28335+SPI模块：

　　（1）、主设备配置SPI模块的时钟模式时要根据从设备的时钟要求，要搞清楚从设备发送和接收数据是在时钟的上升沿还是下降沿。时钟配置正确后，数据才能被准确的发送和接收。

　　（2）、主设备读取数据时必须先发送一个无意义的数以启动时钟。

　　典型设计案例

　　1.高速数据采集电路设计

　　针对超声波流量计中高速数据采集的需求，采用32位浮点实时MCU 芯片 TMS320F28335和高速A/D转换器ADS805E设计了一种12位分辨率，20MSPS的高速数据采集电路。数据接口通过外部扩展接口 Xintf扩展，使用DMA高速读取转换后的数据，控制接口通过GPIO口实现。文中给出了硬、软件设计及测试结果，该接口电路具有高性能，接口简单，低成本等特点，已经在研制的超声波流量计中应用。

　　详情请阅：

　　基于TMS320F28335的高速数据采集电路设计

　　2.三相SPWM波在TMS320F28335中的实现

　　载波相移正弦脉宽调制（SPWM）技术是一种适用于大功率电力开关变换装置的高性能开关调制策略，在有源电力滤波器中有良好的应用前景。本文介绍了如何利用高性能数字信号处理器TMS320F28335的片内外设事件管理器（EV）模块产生三相SPWM波，给出了程序流程图及关键程序源码。该方法采用不对称规则采样算法，参数计算主要采用查表法，计算量小，实时性高。在工程实践中表明，该方法既能满足控制精度要求，又能满足实时性要求，可以很好地控制逆变电源的输出。

　　详情请阅：

　　三相SPWM波在TMS320F28335中的实现

　　3.PMSM伺服系统的设计

交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统已广泛应用于在工业领域