基于“网络通”的单片机以太网-CAN网关的应用

4 以太网-CAN网关接口模块在自动测控系统的应用

在我们设计改造的一个企业自控系统中,采用了图 5 的方式。所有原有的CAN测控设备,有的是 通过以太-CAN接口模块直接接到企业以太网上,有的是仍通过CAN总线网连接到以太网上;而新增加的设备则直接利用以太网接口模块接到以太网上,不再需要专门铺设CAN通信网来进行设备之间的信息传送。

图5 基于以太网的分布式控制应用系统框图

在以太网上,所有的CAN测控节点组成一个虚拟网段。CAN设备管理服务器是企业以太网中的任一控制节点,连在以太网上的WIN NT服务器安装专用网络管理软件就可让合法的工程技术人员远程管理CAN设备,通过以太网可同CAN设备进行数据通信。这样以太网就可完全替代原来的CAN总线网,同时,服务器使用WEB发布方式向网络客户提供动态交互式浏览网页。

结束语

随着工业自动化和办公自动化的发展,在一些场合,分布式控制系统的网络越来越庞大,现场总 线越来越受地域、铺设成本、负载容量的限制。另一方面,灵活、方便,安全性、可靠性高的以太网 飞速发展和因特网的普及,宽带网已深入家庭、办公室、旅店、工厂与车间,使人们在生活与工作的 各个地点,都可通过互联网来交换信息。在这种情况下,利用廉价的"网络通",利用互联网取代现场总线,使原现场总线的分布式控制系统方便地转换成为基于以太网的分布式控制系统,将会得到越来越广泛的应用。