接近传感器的主要功能及应用详解

统对各传感器信号进行分析，可以判断车辆行驶的方向及穿越时的状态（通过与否、是否停留）。最终，以线缆或者无线通信的方式，将信息发送到交管控制中心，以便对列车进行调运。

　　接近传感器在自动包装机械中的应用

　　机械化生产制造催生了对自动包装技术的需求，人工包装的方式已远远不能满足批量生产作业。自动包装机械能够在控制系统的引导下完成一系列物品的包装工艺流程，提高了产品包装效率，降低了包装成本，但仍然免不了会出现纰漏。为此，自动包装检测成为保证包装质量的一个重要环节。其中对于包装过程中含铁磁类物质的情况，利用接近传感器进行非接触检测是常采用的一种方式。

　　接近传感器内部的能产生交变磁场的线圈，当被检测铁磁物处于该环境下时，便会因电磁感应原理作用而在内部形成涡电流。当涡电流所产生的磁场足够大时便会反过来改变接近传感器原有电路参数，从而产生信号输出。因此，利用接近传感器能识别附近一定范围是否存在含磁性或者易磁化的物质。在一些自动包装过程中，如巧克力金属箔纸包装，通过接近传感器对磁性物质存在性的检测，可以判断是否出现包装错误或工序遗漏的不合格产品，进而提高包装质量。

　　接近传感器在机器人手夹持器中的应用

　　机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，"钳口"开合度的精确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

　　由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

　　电容式接近传感器在汽车电子中的应用

　　汽车电子应用领域对接近检测传感器的需求一直在稳步攀升，接近检测在汽车电子行业的可能应用是无限的，例如：

•汽车门禁控制：检测手靠近门把，进而启动开锁程序
•当手掌靠近屏幕表面时，就能照亮和唤醒触摸屏
•在手掌靠近传感器时，就能打开/关闭车内照明灯
•通过检测手掌在空中的简单动作来打开/关闭设备•在停车过程中检测汽车周围的大障碍物

　　针对各种不同的汽车电子应用需求，有多种接近检测方法，如电容感测、红外、超声波、光学等。对从5mm到300mm范围的接近检测，电容式感测技术相对其它技术而言有许多优势：出色的可靠性、简单的机械设计、低功耗和低成本。

　　电容式接近检测的一个示例是在汽车门禁系统中的应用（见下图）。检测人手靠近的接近传感器位于车门把手（1）内。一旦检测到有物体靠近，主控单元（2）通过低频天线（3）发送一个唤醒信号；该信号激活汽车钥匙发送器（4）。汽车钥匙发送器于是与RFID接收器（5）交换信息；如果编码信息与主控单元（2）匹配，汽车门锁就打开。接近检测和ID识别的整个过程约几分之一秒。这意味着当手拉门把时，门锁已经打开了。

　　相比于触摸检测，在汽车门禁系统中使用接近检测的优势在于它能够在识别车主的时间上抢先，其结果是拉门之前，门锁就已经处于打开状态。

　　检测空间手势用于打开或关闭设备，也是汽车电子中常见应用。同时使用两个或多个电容式接近传感器，就可以通过检测手掌在空中的简单动作（如在被检设备前挥手）来打开或关闭设备。下图所示为使用这样的系统来开/关汽车内照明的简单例子。对着灯向某一个方向挥手是打开灯，向反方向挥手则是关灯。该系统能够分析接近传感器的信号，确定手势指示开灯，还是关灯。　　在电灯内设计传感电极有许多不同的方法，从使用细铜线到采用可直接附着在塑料上的导电聚合物都有。

　　接近开关传感器在屏蔽门上的应用

　　为了安全，地铁屏蔽门越来越多地被地铁站台所使用。接近开关传感器将会大量投入屏蔽门的技术应用中，地铁事故将会在传感器的应用中降到最低。

目前屏蔽门系统用来检测开门与关门的常用方案，一般是通过两个接近开关来检测门的开启和关闭。由于接近传感器能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测对象物。这也是它适合在地铁上安装的一个主要原因，随着接近传感器性能进一步提高，它