用ARM11和RFID技术打造的智能物流管理系统参考设计

RevPthread，0）。建立两个线程，第一个是以键盘输入的方式读写RFID信息，第二个线程的功能是监控串口/dev/ttySAC1中的信息，已实现实时的捕捉刷写RFID标签信息。

　　2.2 串口数据的实时读取

　　在linux操作系统中，对外设的访问往往都是使用open（）函数，以打开文件的方式读取数据。在本设计中对串口数据的渎取也正是通过open（）函数打开/dev/ttySAC1这一串口驱动文件，获取由读卡器发送给ARM11主核心板的数据，实现函数为open（/dev/ttySAC1，O_RDWR | O_NOCTTY），标志位为O_RDWR | O_NOCTTY，意义是系统以可读写的方式打开文件，如果欲打开的文件为终端设备时，则不会将该终端当成进程控制终端。

　　在打开串口文件之前，我们要对串口进行相应的设置，具体步骤有以下几步：串口属性的设置，保存原先串口配置，激活选项，设置波特率，设置字符大小，设置校验，设置停止位，设置最少字符与等待时间，清楚串口缓冲，激活配置。设置由以下结构体实现：

　　成功打开驱动文件后，需要做的就是使用read（）函数来读出读卡器发送的信号，以判别货品的类型，将其信息准确的存入到数据库。 Read（）函数的函数原型为read（int fd，void*huf，size_t count），read（）实现的功能是从参数fd所指的文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。读出的数据将存入buf中，作为识别RFID标签的依据。

　　2.3 SQLite对数据的管理

　　在嵌入式设备上使用的数据库有很多，比如MySQL。本设计选择的是更为简便的数据库SQLite。本设计中建立的是一个物流商品信息的数据库系统，包含的信息有：商品的名字（char型），商品的ID号（char型）以及商品的价格（int型）。这些信息都将被存放在table merchan dise中。

　　当代表商品的RFID标签第一次刷写读卡器的时候，系统将根据它的标签标号，唯一确定它的商品名、商品ID号以及价格，并把这些消息一次性写入到表merchandise中。已经存入库中的商品RFID标签再次刷写读卡器的时候，将作为该商品的出库操作，系统将自动的删除该商品在数据库中的信息。

　　存数据的管理部分，充分利用SQLite提供的便捷有效的API函数：sqlite3_open（），sqlite3_exec（）和sqlite3_close（）等，打开和操作数据库文件。

　　在商品的整个入库、出库的操作中，数据的录入和删除将是由系统自动完成，免去了人为的操作，大大提高了仓库管理的效率，减少了人力资源。

　　2.4 Qt/E用户界面的设计

　　QT/E即Qt Embedded是挪威Trolletch公司的图形化界面开发工具。Qt的嵌入式版本，拥有较高的运行效率，而且整体采用面向对象编程，拥有良好的体系架构和编程模式。在系统设计时，为了使管理人员更好地管理仓库物品的信息，在开发板上配备了一个4.2寸的触摸屏，来提供良好的UI界面，以便观察数据库内的存货信息。

　　在本设计中，选择QT来开发UI界面。在主界面中，加入了一个Table View控件，用来绑定SQLite数据库文件rfid_sqlite.db。在开发过程中，添加头文件"QSqlDatabase"，这是Qt用来连接数据库所必备的头文件，该头文件下包含了很多的函数来操作数据库，将数据信息呈现给用户。语句QSqlDatabase db=QSqlDatabase：：addDatabase（"QSQLITE"），指明了Qt所需要连接的数据库类型为SQLite，接着再通过db.setDatabaseName（"rfid_sqlite.db"）来打开链接系统所需要的数据库，默认路径为当前文件夹，显示结果如图2所示。

　　3 实现功能

　　本设计的目的是通过RFID的批量识别，实现物流的出库、入库和分拣流程。通过服务器和数据中心的文时数据分析和报表功能，掌握企业资源的动态变化。本系统中选择使用固定式的低频率的读卡器，来实现商品信息的录入与删除，模拟了四种不同的商品：A，B，C，D，对应相应的商品ID。商品入库的时候，依此把RFID标签放在读卡器上进行刷写，终端部分通过对串口/dev/ttyrSAC1的实时监测，当数据刷写的时候，在RFID标签ID鉴别的函数体内，以ID号为判别依据，调用数据库操作文件sqlite.c中定义好的函数体sqliteDB_opt_add（char*na me，char*id，int price）录入商品信息;在商品出库时，再次刷写需要出入库的RFID标签，系统将自动识别该商品的刷写次数，来鉴别其操作方式是出库还是入库。当判断出是第二次刷写时，将调用函数体sqliteDB_opt_delete_by_id（char*id），从数据库中删除该商品的信息，以达到数据出库的操作。标签的首次刷写视为商品的入库，第二次刷写视为出库操作，这一信息的录入与删除，用户可以从UI界面的Table View控件内实时观察到。

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