基于CAN总线的模拟射击训练系统设计

　　在CAN的技术规范中，规定了CAN在数据链路层和物理层上的标准，用户在设计通信软件时，必须线根据需求设计合适的CAN总线通信协议，才能完成准确可靠的传输。在本系统中，根据需要制订通讯协议如下：

　　addr+cmnd+data…+data+chkxor;

　　其中：addr--发送方的地址编码;

　　cmnd--命令码;

　　data--数据;

　　chkxor--异或校验码;

　　在本系统中，数据区只有发送方地址编码，没有接收方地址编码，这是由本系统的特点决定的。各光电靶只需要与监控计算机通讯，相互之间没有联系，所以监控计算机接收总线上的所有信息，其他各节点通过各自验收滤波器过滤无用信息。

　　3.2 系统检测与485通讯部分软件设计

　　光电靶上的通讯板与检测板通过485总线以主从方式通讯，通讯板为主机，检测板为从机，二者以查询方式联系。通讯板与检测板通讯框图如图5所示。

　　系统初始化完毕后，通讯板首先查询一块检测板的状态，检测板受到查询信息后，将击中点坐标送回通讯板，若没有被击中，则回应信号，表示自己工作正常且没有被击中。通讯板收到检测板回应信号后，先分析信息类型，如果回应信号表明检测板工作正常且没有被击中，则通讯板直接查询下一检测板。如果回应信号为击中点坐标，则通讯板此基础上查询其他检测板，统一计算打中区域的中心点坐标并送到上位机。若通讯板在发出查询信号100ms后仍没有收到这块检测板的回应，表示这块检测板工作出现错误，通讯板查询下一块检测板。

　　若一块检测板连续3次没有回应通讯板的查询信号，则通讯板向上位机发送信息说明这块检测板工作错误。

4 结束语

　　军用射击模拟训练系统已在实际训练中投入运行，运行结果表明本系统操作简单，实时性高，测量点准确，运行可靠，得到很好的训练效果，应用前景广泛。