反激开关电源架构与电子电路设计盘点
频域分析是开关变换器的设计难点,困扰着不少电源工程师,从工程应用、理论建模和软件仿真三方面入手,结合最新的反馈控制技术,为大家揭开反激开关电源频域分析设计的神秘面纱!
1SSR与PSR架构对比
SSR直接采样输出电压,无静差控制;PSR采样供电绕组,估算输出电压,有静差控制。
SSR对变压器工艺要求不高;PSR对变压器工艺要求高,通常需要R3减小漏感振荡和R2加速断开VDD回路。
SSR环路补偿器外置;PSR环路补偿器集成于芯片。
SSR环路不稳通常由环路补偿器设置不当引起; PSR环路不稳通常由采样引起。
2闭环系统稳定条件
闭环系统稳定的条件是开环传递函数TcPvK不为-1,在伯德图上定义了相位裕量和增益裕量来判断稳定性。
3稳定性判断方法
建模法 利用状态空间平均法或电路平均法推导出系统各个环节的传递函数,用相关软件绘出开环传递函数的Bode图。
仿真法 利用仿真软件的AC Sweep功能,扫描出开环传递函数的Bode图。
测量法 利用频率响应分析仪在电源反馈回路注入不同频率信号调制变换器,并获取电源输出端的响应信号,从而测量出开环传递函数的Bode图。
4控制对象建模 PWM调制
PWM控制:固定开关频率,调整导通占空比控制输出电压。功率管的开通时刻由内部时钟决定,当Ip电流等于参考电流Ipref(电压环产生)时关断功率管。
利用平均法可推导出控制对象传递函数:
PFM调制
PFM控制:固定Ipref,调整开关频率控制输出电压。
利用电路平均法可推导出控制对象传递函数:
DCM控制对象
6SSR与PSR稳定性对比
SSR由于环路补偿器外置,且采样环节工作在线性区,可通过FRA法,准确得到开环传递函数Bode图;
PSR由于环路控制器集成,且反馈回路工作在强非线性区(脉冲采样变压器辅助绕组,估算输出电压),FRA法不再适用。
SSR控制对象只有90度相移(忽略高频右半平面零点),但叠加环路补偿器的纯积分的90度相移,存在不稳定可能(-180度),需靠合理设计零点来提升相位裕量和增益裕量;
PSR环路补偿器由于没有纯积分,开环传递函数达不到180度相移,不存在环路上的不稳定情况(假定芯片内置极点合理)。
环路分析实例
以AP8267为例,电源工作在PWM模式,简化等效电路模型,如下图,可推导出各个环节的传递函数。
总结:理论分析和FRA仿真结果完全一致:直流增益相同,均有30dB(10Hz);穿越频率接近:在600Hz的相移均为80度;在高频10k处,均衰减-20dB。
开环传递函数对比
总结:理论分析和FRA仿真结果完全一致: 直流增益相同,均有45dB(10Hz),可实现无静差控制;穿越频率在1kHz附近,相位裕量有90度,裕量充足;在高频10k处,均衰减-20dB以上,抗干扰性强。
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