怎样在嵌入式Linux系统中使用摄像头

频的API和驱动框架，它支持多种USB摄像头以及其他设备；元件v4l2src属于 Video4Linux2插件，用于读取Video4Linux2设备的视频帧，这里即为USB摄像头。Ffmpegcolorspace元件是一个用于转换多种颜色格式的过滤器，摄像头设备视频数据通常使用YUV颜色格式，而显示器通常使用RGB颜色格式。Ximagesink元件是一个X桌面标准的 videosink元件。

　　在当前情况下，我们可以通过"top"命令看到目前CPU占有率为77.9%

　　另外，也可以通过设置一些参数来设定显示效果如尺寸，帧率等，如下面示例限定显示尺寸为320x240，此时CPU占有率下降为28.2%

　　$ gst-launch v4l2src device=/dev/videox ！ ‘video/x-raw-yuv，width=320，height=240，framerate=30/1’ ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink

　　2）。 同时显示两路USB摄像头

　　使用下面通道来同时显示两路摄像头，这里我们使用Logitech HD 720P摄像头和另外一种普通的MJPEG摄像头，在这种情况下CPU占用率为64.8%。

　　$ gst-launch v4l2src device=/dev/videox ！ ‘video/x-raw-yuv，width=320，height=240，framerate=30/1’ ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink v4l2src device=/dev/video1 ‘video/x-raw-yuv，width=320，height=240，framerate=30/1’ ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink

　　3）。 录制USB摄像头视频

　　使用下面管道来录制MP4格式摄像头视频

　　$ gst-launch --eos-on-shutdown v4l2src device=/dev/videox ！ ffenc_mjpeg ！ ffmux_mp4 ！ filesink location=video.mp4

　　//--eos- on-shutdown参数用于正确关闭文件。ffenc_mjpeg元件是MJPEG格式编码器。ffmux_mp4是MP4格式合成器。 filesink元件声明来自v4l2的源数据会被存储为文件而不是显示于ximagesink元件，另外也可以任意指定文件存储位置。

　　在这种情况下录制摄像头视频CPU占有率8%左右。

　　4）。 视频播放

　　使用下面管道来播放上面录制的视频

　　$ gst-launch filesrc location=video.mp4 ！ qtdemux name=demux demux.video_00 ！ queue ！ ffdec_mjpeg ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink

　　//filesrc元件声明视频源数据来自于一个文件而不是视频设备如摄像头。ffdec_mjpeg元件为MJPEG格式解码器。

　　在这种情况下，由于所录制视频为摄像头最高分辨率，因此CPU占有率为95%左右。

　　5）。 通过HTTP播放视频

　　使用下面管道播放特定URL视频

　　$ gst-launch souphttpsrc location=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4b/MS_Diana_genom_Bergs_slussar_16_maj_2014.webm ！ matroskademux name=demux demux.video_00 ！ queue ！ ffdec_vp8 ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink

　　// souphttpsrc元件用于通过HTTP接收网络数据。和播放本地视频不同，一个存放视频文件的网络地址制定给了location参数。ffdec_vp8元件是webm格式解码器。

　　在这种情况下，CPU占用率为40%左右。

　　6）。 通过TCP串流摄像头视频

　　这里配置串流VF61摄像头视频到另外一台运行Ubuntu Linux主机

　　VF61 IP = 192.168.0.8

　　Ubuntu IP = 192.168.0.7

　　在VF61上面运行下面管道

　　$ gst-launch v4l2src device=/dev/video1 ！ video/x-raw-yuv，width=320，height=240 ！ ffmpegcolorspace ！ ffenc_mjpeg ！ tcpserversink host=192.168.0.7 port=5000

　　然后在Ubuntu上面运行下面管道来查看视频流

　　$ gst-launch tcpclientsrc host=192.168.0.8 port=5000 ！ jpegdec ！ autovideosink

　　这里使用Logitech HD 720P摄像头，CPU占有率为65%左右。

　　在VF61上面使用D-Link IP 摄像头

　　1）。 显示摄像头视频

　　这里使用D-Link DSC-930L 摄像头，并设置视频流为average quality JPEG格式，320x240分辨率，帧率为15/1‘，IP = 192.168.0.200

　　使用下面管道来显示摄像头视频

　　$ gst-launch -v souphttpsrc location=’http://192.168.0.200/video.cgi‘ is-live=true ！ multipartdemux ！ decodebin2 ！ ffmpegcolorspace ！ ximagesink

　　2）。 视频录制

　　使用下面管道来录制视频

　　$ gst-launch --eos-on-shutdown –v souphttpsrc location=’http://192.168.0.200/video.cgi‘ is-live=true ！ multipartdemux ！ decodebin2 ！ ffmpegcolorspace ！ ffenc_mjpeg ！ ffmux_mp4 ！ filesink location=stream.mp4

　　在这种情况下，CPU占有率为40% 左右。

　　3）。 通过TCP串流视频到另一个IP地址

这