全球主流8位MCU芯片详细解剖No.2:英飞凌 XC866

称为PCA/CCU

　　- 定时器时钟可选择：另一个定时器溢出或者固定分频器输出

　　-可选择捕获/比较/重装/PWM输出等多种功能

　　- 多个捕获/比较/重装数据寄存器组成多路PWM输出

　　- 捕获/溢出/匹配均可产生中断

　　- 单独的重装载寄存器可以设定PWM的周期

　　XC866的捕获比较单元CCU6

　　捕获/比较单元6（CCU6）中有两个独立的定时器（T12，T13）、可被用来产生脉宽调制（PWM）信号，尤其适用于控制交流电机的应用场合。CCU6 也支持一些用于块切换和多相电机的专用控制模式。

　　定时器T12 的3 路通道可工作在捕获和/或比较模式。定时器T13 只能工作在比较模式。

　　多通道控制单元产生的输出序列可由T12 和/或T13 调制。调制源可选择并组合使用。

　　定时器T12，T13 特性：

　　-定时器T12 特性：

　　1. 3 路捕获/比较通道，每路可用作捕获或比较通道

　　2. 支持产生三相PWM（6 路输出，每路信号对应上桥臂或下桥臂开关）

　　3. 16 位精度，最大计数频率 = 外设时钟频率

　　4. 单通道死区时间控制 ，避免功率级短路

　　5. 同步刷新T12/T13 寄存器

　　6. 产生中间对齐和边缘对齐PWM

　　-定时器T13 特性：

　　1. 单一比较通道，单输出

　　2. 16 位精度，最大计数频率 = 外设时钟频率

　　3. 可与T12 同步

　　三相马达PWM生成简单介绍

　　三相不同的脉宽值需实时写入CCU6i的映射寄存器CCU6iSR

　　U，V，W三相输出通过CCU6i和COUT6i引脚配对输出，极性相反

　　各种设置：时钟选择，预分频选择，死区时间，输出脚配置，以及多种模式选择，在此略讲。

　　三相马达SPWM信号原理

　　三角波称为"载波"，正弦波称为"调制波"。A，B，C三相相位差120度，他们的SPWM波形参数表其实也是相同的，但是也是差120度。

　　SPWM波形参数表实际就是每个三角波周期内相应的脉冲宽度

　　三相马达/无刷电机控制举例

　　单片机CCU6输出的U+/U-;V+/V -和W+/W-经驱动后连接到IGBT。

　　实时改变周期和脉宽，可以达到变频目的，以及调整输出功率，从而控制马达转速。

　　工程师们对于XC866的使用问答：

　　（1）XC866 应该选择哪种IDE

　　A："Miniwigger+KEIL V3破解版

　　keil for c51 v8

　　infineon dave v2.1

　　infineon memtool v4.01.05

　　fload 下载器"

　　（2）想用Proteus仿真英飞凌的XC866，可是元件库里没有，该怎么办？

　　A："由于Proteus的元件库里没有英飞凌的MCU，自己制作比较困难，如果是其他常用器件，找一个相近的替换一下。可以采用miniwager， 是英飞凌自家的仿真器，也可以用南京伟福的Multi-Infineon仿真器。 "

　　（3）英飞凌XC866中SCLK时钟问题

　　Q：在DAVE中SSC都已经设置好了，但在keil中编完程序进行仿真时发现SCLK始终为0，XC866不是SSC设置好就能产生时钟信号吗？

　　A："自带的SPI外设，发数据的时候才会有时钟输出。"

　　（4）XC866 mbc 电平 ocds模式求助

　　Q： xc866开发板。使用ulink通过ocds接口调试，书上说：如果（MBC，TMS，P0.0）= （0，1，1），将进入OCDS 模式进行程序代码的调试。首先初始化OCDS，接下来跳转到程序存储器的地址0000H 处，执行Flash 或ROM存储器中的用户代码，开始进行调试。在OCDS 模式下，内部数据存储器的低64 字节（地址00H- 3FH）可选择映射为64 字节的监控RAM或内部数据RAM。

　　为什么用ulink调试时，mbc引脚为始终高电平啊，跟书上说的不一样啊。用万用表看的，难道是mbc瞬间置低电平后进入ocds模式，然后又置高。

　　用xc800_fload烧写程序时，必须将mbc引脚专门给接到地，要不不能烧写。

　　A1："（MBC，TMS，P0.0）= （0，1，1） 指的是芯片复位后这些脚的电平，xc866在复位后会自动检测这三个脚的电平决定芯片进入下载模式、JTAG模式，还是运行程序。对于你的问题

　　１。 　OCDS模式：你的理解可能是对的，因为MBC， TMS， P0.0都会连到Ulink， 所以我猜实际流程是这样的，Ulink先将MBC， TMS， P0.0设置为0，1，1. 然后复位芯片（Ulink 拉低Reset），释放复位芯片，这时候芯片就进入 OCDS模式了。

　　２。　如果MBC = 0. TMS = 0，则芯片复位后进入BSL 模式，进行串口下载（通过FLoad）"

　　A2：也就说，在ulink连接下，keil软件界面点击debug按钮后，ulink首先让芯片复位，然后设定MBC， TMS， P0.0为（0，1，1）让芯片进入ocds模式。进入模式后，则MBC， TMS， P0.0的设定则恢复的正常模式。这样的话，比如在断点调试时，人为的按下reset键后，芯片可以进入正常运行模式，程序在正常运行，而不是又进入ocds模式。

而fload模式，从电路上看，mbc只能被ulin