工业机器人技术科普及全球知名企业盘点

动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

　　2.机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

　　（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

　　（2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

　　（3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　（4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。

　　全球工业机器人大佬级企业盘点

　　一、欧洲

　　欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。

　　1，瑞典ABB

　　公司简介：ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。

　　主营产品：变压器组件、低压产品、中压产品、分析仪器、半导体、发电机出口断路器、电力保护继电器及自动化产品、电力电子、电动机和发电机等。

　　应用领域：戴姆勒。克莱斯勒、法国标致、本田、吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等。

　　2，瑞士Staubli

　　公司简介：史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。

　　主营产品：史陶比尔（Staubli） 纺织工业开口机械、史陶比尔（Staubli） 工业快速连接器、史陶比尔（Staubli） 工业机器人、工业接头等。

　　应用领域：纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域。

　　3，德国KUKA

　　公司简介：库卡机器人于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。

　　主营产品：几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人、卸码垛机器人、净室类型、耐高温防尘机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、高精度机器人等。

　　应用领域：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等。

　　4，德国CLOOS

　　公司简介：成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

　　主营产品：气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

　　应用领域：焊接和机器人技术电弧跟踪领域

　　5，德国百格拉

　　公司简介：德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一。由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。十多年来，出厂的机器人和生产线全部在正常工作。

　　主营产品：生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。

　　应用领域：包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等。

　　6，德国徕斯机器人

　　公司简介：是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。集团总部位于德国Obernburg，由4家德国公司和16家国际子公司组成，在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支机构和合作伙伴。

　　主营产品：主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等）。试模压力机、修边压力机、修边模等产品。

应用领域：