由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（4）

，实现都在hal_lcd.c中。

　　第十八节 协议栈UART实验

　　协议栈中已经用了串口的驱动，我们要做的只是对串口进行初始化，然后就可以进行串口数据的收发了。

　　用使用串口，第一步，需要打开使能串口功能，通过配置工程来实现，这里注意，我们现在不使用USB的CDC类来实现串口，所以HAL_UART_USB=FALSE。

　　HAL_UART=TRUE

　　HAL_UART_USB=FALSE

　　要使用串口必须先初始化相应的串口，那该如何初始化呢？在Hal_uart.h文件中我们可以看到如下函数。

　　uint8 HalUARTOpen（uint8 port， halUARTCfg_t *config）;

　　这个函数就是用来初始化串口的，这个函数有两个参数，第一个指定串口号，第二个是串口的配置参数。我们来看看这个结构体的定义：

　　typedef struct

　　{

　　bool configured; // 配置与否

　　uint8 baudRate; // 波特率

　　bool flowControl; // 流控制

　　uint16 flowControlThreshold;

　　uint8 idleTimeout; // 空闲时间

　　halUARTBufControl_t rx; // 接收

　　halUARTBufControl_t tx; // 发送

　　bool intEnable; // 中断使能

　　uint32 rxChRvdTime; // 接收数据时间

　　halUARTCBack_t callBackFunc; // 回调函数

　　}halUARTCfg_t;

　　这个结构体成员很多，但是我们在使用串口的时候并不需要使用所有的成员。

　　void Serial_Init（void）

　　{

　　halUARTCfg_t SerialCfg = {0};

　　SerialCfg.baudRate = HAL_UART_BR_115200; // 波特率

　　SerialCfg.flowControl = HAL_UART_FLOW_OFF; // 流控制

　　SerialCfg.callBackFunc = SerialCb; // 回调函数

　　SerialCfg.intEnable = TRUE;

　　SerialCfg.configured = TRUE;

　　HalLcdWriteString（ "Open Uart0"， HAL_LCD_LINE_5 ）; // 在第5行显示启动信息

　　HalUARTOpen（HAL_UART_PORT_0， &SerialCfg）;

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， "Hello MT254xBoard\r\n"， osal_strlen（"Hello MT254xBoard\r\n"））;

　　}

　　在串口回调函数中我们只做一件事，将串口接收到的数据显示到LCD中并且原样的从串口输出。回调函数的实现如下：

　　static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）

　　{

　　uint8 RxBuf［64］={0};

　　if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空

　　{

　　return;

　　}

　　uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量

　　usRxBufLen = MIN（64，usRxBufLen）;

　　uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;

　　}

　　实验现象，从实验现象中可以看到，一开始在串口中输出了一个标志字符串，然后我们通过串口发送了0123456789，然后数据原样的从串口输出了，这和我们预期的结果是一样的。

　　但是我们发现LCD上的显示和我们预期的不一样，LCD上只显示了6789，前面的数据并没有显示，这是怎么一回事呢？进行单步调试可以发现，我们发送一次数据，回调函数被回调了两次，第一次回调只接受到了012345，第二次回调接收到了6789，而在LCD上的显示第二次覆盖了第一次的显示，所以我们会看到这种现象，解决的办法，我们需要定义一个数据帧的时间间隔，当接收数据的间隔超过了此间隔就认为接收结束。

　　下面我们改写接收处理，我们在接收到数据后开启定时器，定时5ms这样，当接收间隔大于5ms后，我们就可以在定时事件中处理串口接收到的数据。

　　static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）

　　{

　　if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 发送区满或者空

　　{

　　return;

　　}

　　uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 读取接收据量

　　if（usRxBufLen）

　　{

　　usRxBufLen = MIN（128，usRxBufLen）;

　　uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， &SerialRxBuf［RxIndex］， usRxBufLen）; // 读取数据到缓冲区

　　RxIndex += readLen;

　　readLen %= 128;

　　osal_start_timerEx（simpleBLEPeripheral_TaskID， UART_EVENT， 5）; // 启动定时器

　　}

　　}

　　事件处理代码：

　　if （ events & UART_EVENT ）

　　{

　　HalLcdWriteString（ （char*）SerialRxBuf， HAL_LCD_LINE_6 ）; // 在第5行显示启动信息

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， SerialRxBuf， osal_strlen（SerialRxBuf））;

　　osal_memset（SerialRxBuf， 0， 128）;