由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（2）

传感器温度采集

　　CC254x内部有一个温度传感器，我们这节使用这个传感器来采集芯片的温度，此传感器精度不高。不适合用于实际的工程中，这里只为演示AD采样。要使用内部的温度采集我们需要使用AD采样，所以我们需要先来了解CC254x的AD功能。在后续课程有对ADC的详细说明。

　　ADC结构图如下所示：

　　

　　ADC控制寄存器1如下图所示：

　　

　　我们使用手动触发的方式进行AD采样，所以STSEL = 11B，最低两位始终为1，最终ADCCON1=0x33。

　　ADC控制寄存器3如图所示：

　　

　　ADC参考电压使用内部电压，采用12位精度采集。采集温度通道。所以ADCCON3= 0x3E。这里注意一点，ADCCON2和ADCCON3的配置是一样的，我们这里用ADCCON3来配置。

　　uint16 ADC_Read （uint8 channel）

　　{

　　int16 reading = 0;

　　uint8 adcChannel = 0x01《《channel;

　　int16 Result = 0;

　　if （channel 《= 7） // 通道0-7需要通过P0.0-P0.7输入

　　{

　　ADCCFG |= adcChannel;

　　}

　　uint8 i=0;

　　do{

　　ADCCON3 = channel | 0x20; // 12位精度，启动转换

　　while （！（ADCCON1 & 0x80））; // 等待转换完成

　　// 读取采样结果

　　reading = （int16）（ADCL）;

　　reading |= （int16）（ADCH 《《 8）;

　　reading 》》= 4; // 丢弃低位

　　Result += reading; // 累加

　　}while（i++ 《 10）; // 连续采样10次

　　if （channel 《= 7）

　　{

　　ADCCFG &= （adcChannel ^ 0xFF）;

　　}

　　return （Result/10）;

　　}

　　在读取温度值前，我们还需要使能温度传感器。

　　int main（void）

　　{

　　float temp=0;

　　char LCDBuf［21］ = {0};

　　SysStartXOSC（）; // 启动外部晶振

　　LCD12864_Init（）; // LCD初始化

　　// 打开温度传感器

　　TR0 = 0x01;

　　ATEST = 0x01;

　　while（1）

　　{

　　temp = （ADC_Read（TEMP_ADC_CHANNEL） - 1340） /10.0;

　　sprintf（LCDBuf， " temp ： %0.1f"， temp）; //

　　LCD12864_DisStr（3， LCDBuf）;

　　SoftWaitUs（100000）;

　　}

　　return 0;

　　}

　　采集的温度显示在LCD上，可以看到温度在跳动，这是由于AD的误差太大导致的，这里只做一个简单的实验，如果需要工程应用，建议外接温度传感器。把手放在芯片上可以看到温度在上升。温度采集结果如下图所示：

　　第九节 五向按键

　　五向按键，也就是我们平常所见的摇杆内部构造，五向按键有上下左右和中间五个按键值，MT254xboard上的五向按键检测电路由馒头科技自主设计，而不是TI的设计，采用一个外部中断和一个AD检测口来完成按键的检测。

　　

　　由原理图可知当我们按下不同的键值时在JOY_CHK将会产生一个上升沿，并且在JOY_AD口有不同的电压。我们只需要在JOY_CHK的外部中断中读取JOY_AD的电压即可识别不同的按键。

　　外部中断和AD采用在前面已经讲过了，这里只需要拿来用就可以了。JOY_CHK连接在P0.7脚，JOY_AD连接在P0.6脚。我们将按键值显示在LCD上。

　　int main（void）

　　{

　　uint8 KeyValue = 0;

　　SysStartXOSC（）;

　　LCD12864_Init（）;

　　LCD12864_DisStr（1， " JoySTIck Test"）;

　　P0INP |= 0X40; // P0.6 三态

　　P0SEL &= ~0X80; // 设置为IO功能

　　P0DIR &= ~0X80; // 设置为输入功能

　　P0IEN |= 0X80; // P0.7 设置为中断方式

　　PICTL &= ~0X80; // 上升沿触发

　　IEN1 |= 0X20; // 允许P0口中断

　　P0IFG = 0x00; // 清除中断标志位

　　EA = 1; // 开总中断

　　while（1）

　　{

　　if（KeyStat） // 按键按下

　　{

　　KeyValue = GetKeyValue（）;

　　switch （ KeyValue ）

　　{

　　case KEY_UP ：

　　sprintf（LCDBuf， "\tUP"）;

　　break;

　　case KEY_DOWN ：

　　sprintf（LCDBuf， "\tDown"）;

　　break;

　　case KEY_LEFT ：

　　sprintf（LCDBuf， "\tLeft"）;

　　break;

　　case KEY_CENTER ：

　　sprintf（LCDBuf， "\tCenter"）;

　　break;

　　case KEY_RIGHT ：

　　sprintf（LCDBuf， "\tRight"）;

　　break;

　　default：

　　break;

　　}

　　KeyStat =0;

　　LCD12864_DisStr（3， LCDBuf）;

　　}

　　}

　　return 0;

　　}

　　

　　按键的检测通过电压来区分。

　　uint8 GetKeyValue（void）

　　{

　　uint16 adc;

　　uint8 ksave0 = 0;

　　adc = ADC_Read （JOY_AD_CHANNEL）;

　　if （（adc 》= 800） && （adc 《= 1100））

　　{

　　ksave0 = KEY_RIGHT;

　　}

　　else if （（adc 》= 1200） && （adc 《= 2000））

　　{

　　ksave0 = KEY_CENTER;

　　}

else if （（adc 》= 2050） && （adc 《=