采用ARM Cortex-M0处理器内核 英飞凌XMC1302马达控制解决方案

XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员，采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制，数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。

XMC1302主要特性

CPU子系统

CPU内核

高性能32位ARM Cortex-M0 CPU

大多数16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集

单周期32位硬件乘法器

用于操作系统支持的系统计时器（SysTIck）

超低功耗

嵌套向量中断控制器（NVIC）

事件请求单元（ERU），用于处理外部和内部服务请求

MATH协处理器（MATH）

用于三角计算的CORDIC单元

除法单元

片上存储器

8kb片上ROM

16kb片上高速SRAM

高达200kbytes的片上闪存程序和数据存储器

通信外设

两个通用串行接口通道（USIC），可用作UART，双SPI，四SPI，IIC，IIS和LIN接口

模拟前端外设

A/D转换器

多达12个模拟输入引脚

2个采样和保持级，每个具有8个模拟输入通道

具有可调增益的快速12位模数转换器

最多8个通道的超范围比较器（ORC）

最多3个快速模拟比较器（ACMP）

温度传感器（TSE）

工业控制外设

捕捉/比较单元4（CCU4）作为通用定时器

捕捉/比较单元8（CCU8），用于电机控制和电源转换

用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口（POSIF）

亮度和颜色控制单元（BCCU），用于LED颜色和调光应用

系统控制

用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器（WDT）

带报警支持的实时时钟模块（RTC）

系统控制单元（SCU），用于系统配置和控制

伪随机数发生器（PRNG），用于快速随机数据生成

输入/输出线

在输入模式下为三态

推/拉或打开排水输出模式

可配置焊盘滞后

片上调试支持

支持调试功能：4个断点，2个观察点

各种接口：ARM串行线调试（SWD），单引脚调试（SPD）

图1 XMC1302系统框图

评估板Eval_M1-1302

Eval_M1-1302板包含infineon Technologies的XMC1302微控制器，电源板连接器，双极锁存霍尔效应位置传感器接口，编码器传感器接口连接器，USIC接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了XMC1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示XMC1302的电机控制特性。

评估板Eval_M1-1302主要特性

英飞凌XMC1302微控制器是一款基于ARM Cortex-M0的器件，在TSSOP38封装内具有200kByte片上闪存

通过电源板连接器连接到电源部分

组合霍尔传感器和编码器接口

USIC接口连接器，用于连接UART，SPI或I2C

6个LED

2个电源指示LED

1个用户LED

1编码器使能LED

2调试LED（DEBUG，COM）

隔离调试选项

SEGGER J-Link LITE板载调试器，通过USB连接器

支持Infineon DriveMonitor USB STIck V2的16针调试连接器

隔离连接

SEGGER J-Link LITE板载调试器的UART通道，通过USB连接器

MCU域的电源，通过连接器J3提供3.3V和5V电源

隔离调试域的电源

通过调试USB连接器

通过与DriveMonitor USB STIck V2连接的16针连接器

评估板Eval_M1-1302框图包括

电源板连接器

用于位置感测的HALL接口连接器

编码器接口连接器

编码器通过GPIO启用信号

一个用户LED连接到GPIO

USIC0接口连接器

通过带有UART的调试微型USB连接器隔离板载调试器

用于驱动器监视器USB STIck V2的16针调试连接器

图2 评估板Eval_M1-1302框图

图3 评估板Eval_M1-1302外形图

图4 评估板Eval_M1-1302电路图（1）：XMC1302 MCU，电源，HALL和编码器接口，USIC0接口

图5 评估板Eval_M1-1302电路图（2）：接口到逆变器板，5V电源，PWM单线到逆变器板

图6 评估板Eval_M1-1302电路图（3）：隔离的板上调试器

表 评估板Eval_M1-1302材料清单

图7 评估板Eval_M1-1302 PCB设计图：底层