关于自动驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状

沃尔沃在瑞典哥德堡开启了一项针对旗下XC90车型的自动驾驶改装计划。有传言称，沃尔沃还计划在伦敦和中国展开更多的自动驾驶测试。同时，沃尔沃已经与Uber达成合作，目前正在美国匹兹堡进行自动驾驶项目的联合研发。

其他企业（机构）的自动驾驶现状

谷歌

谷歌于12月中旬对外宣布，将自动驾驶项目从X实验室拆分出来，以Waymo的名字独立运营。分析认为，这说明谷歌在自动驾驶领域多年的研究已经顺利跨过了实验室研发阶段，正式步入了大规模商业化。

苹果

苹果的造车计划一直充满了神秘感。今年9月，根据三位知情人士的透露，苹果已经暂停了自动驾驶项目TItan，并展开了大规模裁员。但随后不久，又有媒体爆料，苹果已经和全球知名的英国赛车制造商迈凯伦展开洽谈，计划对后者进行投资，共同推进自动驾驶技术的研发。同时，也有爆料称苹果打算收购一家位于美国旧金山的自动平衡摩托车初创公司Lit Motors。

Autoliv

Autoliv是一家位于瑞典的汽车安全设备制造商，全球绝大多数的汽车安全气囊都来自这家公司。今年9月，Autoliv宣布与沃尔沃展开合作共同研发自动驾驶汽车。

英特尔和Mobileye

今年7月，英特尔、Mobileye、宝马公司宣布展开合作，共同进行自动驾驶技术的研发，并计划于2021年将这一技术投入商用。

对于英特尔和宝马，大家可能并不陌生，这里单独介绍一下Mobileye。该公司是全球知名的车载激光雷达和摄像头设备、软件制造商，总部位于以色列，在全球ADAS（汽车先进驾驶辅助系统）OEM（整车配套）市场具有垄断地位，在汽车图像检测和处理领域具有全球领先的技术优势。包括特斯拉、奔驰、宝马和沃尔沃等众多知名的汽车厂商都是Mobileye的客户。

nuTonomy

nuTonomy是一家从麻省理工分离出来的创业公司，主要从事无人驾驶出租车的研发。今年8月，nuTonomy领先Uber在新加坡展开了全球首次无人驾驶出租汽车的公开测试。

美国交通运输部

今年9月，美国交通运输部发布了"联邦自动驾驶汽车条例"，针对自动驾驶汽车在制造和研发中的各种问题做出了明确规定。另外，该部门还在今年12月制定了一条新规，要求所有新款轿车和卡车都必须配备通讯装置，实时上传自身的行驶速度、地理位置以及目的地。

美国密歇根大学

今年7月，美国密西根大学宣布接手原本隶属于通用集团的Willow Run建筑群（二战期间福特曾在此地生产B-24轰炸机）。密歇根大学计划将此地改造成全美最大的自动驾驶汽车测试基地，并将之命名为美国移动中心（American Center for Mobility）。

在哪可以乘坐自动驾驶汽车

今年9月，Uber在美国匹兹堡开通了面向普通民众的自动驾驶出租车服务。据雷锋网了解，当时可以提供此项服务的汽车只有100辆，并且为了防止意外状况的发生，每一辆自动驾驶汽车在提供服务时都配备了一位安全驾驶员。12月中旬，Uber在美国旧金山开通了全美第二个自动驾驶服务点。因此，在美国境内想要尝试一下自动驾驶汽车的小伙伴，目前有匹兹堡和旧金山两个选择。

特斯拉有什么不同

特斯拉专属的Autopilot没有使用常见的激光雷达技术，而是基于计算机视觉识别。根据该公司的介绍，Autopilot并非完整的自动驾驶，它要求驾驶员在使用过程中双手不能离开方向盘。特斯拉Autopilot的技术特点主要体现在如下的4个方面。

前置摄像头。通过前置摄像头，主控系统可以通过计算机图像处理技术识别出车道边缘的分界线、路边的交通标识以及其他物体。

前置雷法。通过微波反射原理探测车速和周边环境，但有时准确度不高。

超声波传感器。通过超声波反射原理探测周围物体的距离。

GPS。联合内置的高精度地图，GPS可以准确定位汽车的实时位置。

潜在危险：首起自动驾驶交通事故致死

今年5月，在美国佛罗里达州的一个路口，来自俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown"驾驶"的特斯拉Model S与一辆卡车发生猛烈撞击，事故导致他不幸身亡。当时，他驾驶的Model S正处于自动驾驶（Autopilot）模式，Joshua Brown由此成为了因特斯拉Autopilot致死的第一人。随后，特斯拉对Autopilot发布了一系列的软件系统升级。

据专家分析，此次交通事故的成因可能是由于事故发生时特斯拉的防撞系统没有发生作用。因为特斯拉的防撞系统必须要满足微波雷达探测和计算机图像分析的结果达成一致才能启动，而当时的情况可能并不满足。专家认为，如果特斯拉使用了激光雷达，或许就能避免此类事故的发生。但特斯拉的创始人兼CEO Elon Musk随后公开表示，进行软件升级后的Autopilot