无线传感网络（WSN）设计经典参考实例

身能量检测并调用ZigBee发送任务；产生JN5139引脚中断时，CPU转去执行ZigBee接收中断服务程序。如果是采集命令，则立即执行数据采集和发送；如果是路由包，则立即执行路由更新。

　　4.2 节点定位算法设计［5］

　　节点采用基于接收信号强度指示定位算法实现的精确定位。已知发射节点的发射信号强度，接收节点根据收到信号的强度计算出信号的传播损耗，然后根据信号传播模型公式将传输损耗转化为距离，再利用三边测量法计算出未知节点的位置。在实际定位中，要保证未知节点处于3个以上发射信号强度和位置坐标已知的参考节点的通信范围内，未知节点根据接收信号强度计算出信号的传播损耗，进而计算出节点位置。

　　本文介绍了基于无线传感网络的高精度太阳能LED路灯状态传感器节点的设计，在实际测试过程中，系统运行稳定，测量结果符合实际，完全达到了对信号高精度的采集与无线传输，取得了较好的监测效果。该系统结合无线传感网络具有的低功耗、低成本和节点多等优势，在无线通信技术远距离、高可靠性等关键问题解决过程中的应用会越来越广泛。

　　三、基于无线传感网络的视频监控系统设计与实现

　　摘要：针对传统的视频监控系统存在监控盲区、工作效率低等问题，本文基于无线传感网络定位技术，设计了一个人群异常活动视频监控系统。本文首先依据无线信号接收强度指示（RSSI）方法，通过实验获取到接收信号强度指示和接收距离的函数关系，并通过曲线拟合技术获取被监视人员的运动轨迹，然后利用滤波技术过滤轨迹噪声数据。其次，提出了非安全域的设计思路，系统若发现被监控人员出现在非安全域，则自动触发报警并对现场进行录像。最后，设计并实现了一个原型系统，包括底层传感器节点硬件编程、中间层消息处理和上层数据处理等模块。实验结果表明，该系统能够对人员的活动位置进行较精确的定位，当出现异常活动时，自动触发报警。

　　0 引言

　　视频监控系统在各行业重点部门或重要场所进行实时监控的过程中发挥着重要的作用。

　　管理部门可通过其获取图像或声音等有效信息，并对突发性异常事件的过程进行实时监视和记录，以帮助现场取证和及时布置警力处理案件。

　　随着互联网的普及、计算机、图像处理、传输技术的飞速发展， 视频监控技术也有长足的发展。高智能、高效率、高安全性的视频监控系统已经成为国内外发展的必然趋势。

　　目前，针对视频监控系统的研究主要集中在数据传输和终端显示上。文献利用GPRS对公共照明视频监控系统捕获到的数据进行传输并在终端进行显示。文献设计了一种具有自组织跳转数据传输功能的无线监控系统。文献提出了一种基于ZigBee 无线通信技术的设备监控系统。然而现有视频监控系统的终端仅依靠工作人员频繁切换监控画面对现场进行监控，这不仅降低了监控系统的工作效率，而且使未被切换到的画面成为监控盲区，此外，现有监控系统很少具备自动报警功能，这也是视频监控系统需要重点研究的方向。

　　本文基于无线传感网络定位技术，设计一个人群异常活动视频监控系统。该系统能够对人员的活动位置进行较精确的定位，当出现异常活动时，自动触发报警功能，系统工作人员只需要在接到报警信息后处理现场，从而提高系统的工作效率。本文从系统关键技术与难点问题入手，首先针对接收信号强度指示和距离的理想状态关系模型在实际应用中存在的问题，通过设计实验，获取大量数据，并对其采用曲线拟合技术得到接收信号强度指示和距离的关系。然后针对传感器节点位置信息因受节点供电不稳定等因素影响而产生噪声数据的问题，设计了一种基于期望值和阈值的滤波技术过滤噪声数据。其次，提出了非安全域的设计思路，系统若发现被监控人员出现在非安全域，则自动触发报警。最后，设计并实现了一个原型系统，包括底层传感器节点硬件编程、中间层消息处理和上层数据处理等模块。

　　1 系统关键技术与难点问题

　　1.1 获取 RSSI 和距离值的对应关系

　　接收信号强度指示（RSSI，Received Signal Strength Indicator）通过信号在传播过程中的衰减来估计节点之间的距离［8］。由于信号在传播过程中信号强度会降低，根据接收机接收到的信号强度，可以估计发射机的距离。无线信道的数学模型如式（1）。

式（1）中，d 是发射机和接收机之间的距离， d0 是参考距离； np 是信道衰减指数；一般取值2-4； p0 是距离发射机d 0 处的信号强度；P（d）是距离发射机d 处的信号强度； p0 可以通过经验得出，或者从硬件规范定义得到。由此方程可以通过