多台路由器通过公网出口后如何实现私网互通？

目的：某企业全国各地有多个分公司，现购买多台路由器安装在每个分公司，每台路由器租用电信一个公网IP做出口，路由器下面接入的是私网IP用来办公

问题：如何才能实现所有路由器下面的私网互通？

ipsec vpn............................................................

现在基本都是基于VPN来做的 实现全国各地分公司内网   运营商都可以做

在运营商办理VPN专线就可以

首选解决方案是VPN。要点一、企业总公司配置一台性能稍强点的路由器，所有的路由器都必须支持IPSEC VPN功能。
要点二、总公司与分公司的IP规划不能在相同的段上，否则会出现IP地址冲突的现象。

IPSEC VPN