请问LAU是否一定会有RAU发生呢？

如果CS+PS，一定会有RAU，一般是combined RA/LA Update，如果支持的话；

如果仅仅CS，则没有RAU

楼上的回答不准确吧。

LAU，RAU是UE开机或移动过程中触发的，与CS/PS 业务无关。

LAU对应的是位置区更新，就是LAC变化了；RAU对应的是路由区更新，就是RAC变化了。
如果移动过程中同时收到LAC+RAC变化，就是联合更新，否则各不相干。

呵呵，CS+PS不是指业务，是指核心网是否同时部署了CS和PS域。为什么说这种情况下LAU一定也有RAU，你看一下LAI和RAI的编码规则就明白了...