基于ATmega32的便携式车门压力测试仪的研制

车门压力测试仪最重要的数据来源就是车门压力。车门压力通过专用的车门压力传感器，将压力信号转化为弱电信号。单片机对弱电信号进行模数转换。数据的采样随着车门的压力波动很大，这时滤波程序设计的好坏就非常重要。下面介绍下程序里的滤波部分：

滤波的方法有很多种，几种嵌入式常用的滤波方法为：中位值滤波，算术平均滤波，滑动滤波等。

在试过了几种滤波算法的效果之后，我们采用了滑动滤波，程序代码如下：



程序思路为：先将采样数据放置到gu32First数组里，在根据菜单的配置选择gu32First的数组滤波的个数，每8个一组。选的组数越多滤波越大，动态响应越慢。所以可以根据使用情况对滤波进行调整。

4结束语

基于ATmega32单片机的便携式车门压力测试仪具有响应速度快、功耗低、结构简单、性价比高等优点，并且减少了外围接口器件，提高了系统工作可靠性。

在实际应用中能实时测试各种常用车门的性能指标，具有使用简单、可靠、维修方便、容易、操作安全、灵活等多种优点，具有输出拉力直接显示，和数据保存功能。方便后期的数据分析，为各种机车车门的设计提供了重要的测试数据。