ZigBee SoC的设计研究
时间:11-21
来源:3721RD
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点,而不会扩及到可能相距甚远的中央节点。此分布式方法能够处理相同网络的大量待测节点,而集中式方法的网络流量则会因为待测节点过多而急遽增加。在参照节点与待测节点间交换的必要信息为参照节点的X与Y坐标。参照节点接收到的信息中内含所测得的RSSI值,定位引擎会根据参照(X,Y)坐标以及此RSSI值,计算出自身的(X,Y)坐标。
两个无线射频之间的RSSI值深受环境(变化)的影响,为了补足这个变动,CC2431的定位引擎会收集3~16个参照节点的数据,以用于计算位置。如果接收到的数据来自16个以上的节点,则会将接收的参照节点位置加以排序,并使用其中16个最强的参照RSSI值。
ZigBee网络使用CC2431进行的实际室内测量如图2所示。
图2 CC2431的分布式定位
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