μC／OS-II定时器算法分析与测试

由测试数据可知建立定时器数为8时，处理器占用率远小于1％。每增加一个定时器，定时器管理任务的运行时间约增加6．5μs，处理器的占用率约增加0．01％，任务的切换时间不变。这是在构建的极端情况下测试的，实际应用中的时间要小于这个值。
"定时器控制块移除与再插入时间"在400 MHz下测试为0．22μs。某一时钟节拍处理时，若有定时器到时，则最坏情况是这个到时的定时器控制块在链表的最后，只有执行完整个链表的判断后才开始执行该到时定时器的回调函数。假设定时器数为8，且链表中最后一个定时器先到时，则该定时器到时的这个钟节拍下处理器利用率为：(0．34μs+0．22μs+0．82μs+定时器回调函数执行时间)／5 ms=(1．38μs+定时器回调函数执行时间)／5 ms。

结 论
本文对μC／OS-II软件定时器的算法及抖动问题进行了分析，并在特定平台上进行了测试，较好地反映出了该定时器的精度和对处理器资源的占用情况。测试结果可信度高，为在μC／OS-II下的软件定时器应用开发提供了可靠的依据。