基于PowerPC的小目标检测系统设计

应用程序是否能实时实现轨迹关联,在应用程序中设计一个生成候选点的图像程序块, 生成好这些处理对象, 然后利用计时器( timer) ,监视处理完每一帧图像消耗的时间,同时把PowerPC微处理器子系统检测到的轨迹信息以及消耗的时间输出在超级终端,以检查PowerPC微处理器子系统的工作情况。

本次调试中,设计的每帧候选点图像中都只包含两个目标点,而且都按Vx = 1,Vy = 1的速率作匀速直线运动。图5给出一组轨迹关联测试结果。通过数据分析可知,系统处理一条轨迹长度超过15的轨迹平均耗时也不会超过0. 04ms。对于100帧/秒的输入图像数据,经过5帧一阶段的能量累加过后,得到的候选点图像帧频为20帧/秒。假设一帧候选点图像包含300个候选点,则可以设置轨迹关联最大预设轨迹数为1000,那么, 1000条轨迹的关联处理不会超过40ms,还在候选点图像帧周期之内。所以PowerPC完全能够实时完成轨迹关联任务。

图5　轨迹关联测试结果图

5　结　论

经调试验证, 本设计达到了预期效果。基于PowerPC的小目标检测系统能够实时实现小目标检测,而且硬件资源的余量以及处理器处理能力的潜力都为系统改进和升级提供了可能。