单片机在赤道式天文望远镜控制系统中的应用

　（4）标定子程序流图

（5）自动找星子程序

　　首先根据输入的目标星的赤经值，取出当地的地方恒星时S，通过计算，换算成目标星的时角值to，然后读取望远镜此时的实时位置值tt，根据他们赤经时角所处的天区差异来选择不同的找星路径，具体情况可以分为以下几种：

　　1） 如果望远镜与目标星的时角处于同一天区（以望远镜的中柱为轴线，分为东西两大天区，人为设定），则先驱动赤纬轴，再驱动赤经轴，直到找到目标星，进入跟踪。

　　2） 如果望远镜与目标星的时角处于不同天区，即跨天区找星，则先驱动赤纬轴，让赤纬指向北极，再驱动赤经轴，然后再驱动赤纬轴，直到找到目标星，进入跟踪。

　　另外，由于我们的位置反馈信息是来自增量式圆光栅编码器，而赤纬的度数始终在（-90，90）区间，因此还需要进行一下特殊处理。

　　剩下的就是典型的追击问题，以赤经为例，具体流程图如下：

四 结束语

　　经过一个多月的实际使用观测，望远镜系统运行良好，平稳无噪音，找星定位准确，精度高，能适用于各种大中小型的望远镜。