Android设备使用USB的硬件接口

程序[http://www.nexus-computing.ch/files/Racer.apk]，然后通过USB 接口插入Vinco板。Android平板和Vinculum II之间的连接，是使用新发布的Android USB 主控API来维护的。Android上的JAVA软件与使用USB 批量和控制传输的微处理器交互，因此是一个"软的"USB 转串行驱动器。微控制器的固件被设为通过USB转串行驱动与平板电脑接口，它接收单个字节，将相应的无线摇控管脚拉低，最终控制玩具车。

下面几行的Java代码用于初始化串行通信：

UsbDeviceConnection conn = usbm.openDevice(dev);

conn.controlTransfer(0x40, 0, 0, 0, null, 0, 0);// reset

conn.controlTransfer(0x40, 0, 1, 0, null, 0, 0);// clear Rx

conn.controlTransfer(0x40, 0, 2, 0, null, 0, 0);// clear Tx

conn.controlTransfer(0x40, 0x03, 0x4138, 0, null, 0, 0);// set baudrate 9600

这些代码与libftdi函数非常类似：

int ftdi_usb_reset(struct ftdi_context *ftdi)

int ftdi_usb_purge_rx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)

int ftdi_usb_purge_tx_buffer(struct ftdi_context *ftdi)

int ftdi_set_baudrate(struct ftdi_context *ftdi, int baudrate)

一旦连接被初始化，将通过Android操作系统的USB API作类似的进一步的批量传输。

结论

本文讨论的应用范例说明，尽管存在一定的困难，还是能够通过USB 接口实现基于Android的控制功能。运用Android主控API结合合适的硬件和相关固件开发，只需要对Android操作系统和差异之处有极少的了解，就可以创建出设想的应用。