CAN总线在汽车控制系统中的研究与应用

格，因而在本设计中采用传输速率为500Kbps的高速CAN通信网络。空调控制、雨刷控制、照明控制和仪表管理控制等相对来说对实时性的要求较低，采用传输速率小于125 Kbps的CAN通信网络，主控制器跨接高、低速两条总线，与各节点进行数据交换，兼起网关的作用，实现网络互连。

　　电控单元的微控制器（P8xC591 ）通过数据总线经过光电隔离器（6N137）与CAN总线控制器（SJA 1000）直接相连，由于CAN总线控制器带有一个接收缓冲器和一个发送缓冲器，因此，CAN总线控制器的发送端口Tx0，接收端口Rx0、Rx1分别与 CAN,总线发送接收器的TxD和RxD, Vref端口直接相连，CAN_L和CAN -H是CAN总线的两条差分接收发送线。它们的端点间各接一个120Ω的总线匹配电阻，当有节点占用CAN总线时，该节点的发送端（电平为3.5 V）接CAN_H,接收端（电平为1.5V）接CAN_L;当无节点占用CAN总线时，CAN_L和CAN_H上的电平均为2.5V. （编辑：chiying）