XCP on FlexRay在Audi上的应用

图5：周期传输多个DAQlist

为了提高测量效率，Write-DAQ命令的功能被增强，新命令Write-DAQ-Multiple取代Write-DAQ命令，在XCP 协议1.1版本中已经用该命令进行配置多个信号。

本文小结

Audi 工程师依靠MCD工具CANape成功的利用XCP on FlexRay对ECU内部的参数进行测量和标定。Vector已经扩展了CANape和XCP软件模块的功能，除了扩展XCP软件模块与AUTOSAR 兼容性之外，更大的特点是实现了FlexRay的动态带宽管理。Audi选择Vector作为软件供应商和开发伙伴是非常轻松的，因为Slaves所需的 XCP软件模块和XCP master CANape，均来自于Vector；并且所有的扩展都能够从当前的CANape版本中和XCP on FlexRay软件模块中获得。