基于虚拟仪器的车载CAN总线监控系统开发

3．3 监控软件流程设计

CAN总线监控程序流程如图6所示。首先进行硬件初始化，创建文件目录。读取CAN信息帧后按照协议进行解析，首先将数据帧分离成ID部分和数据部分，根据ID判断是哪一个部件的信息；然后根据协议中定义的参数起始字节和总字节数取出数据，经过偏移量和比例因子运算得出该参数的实际值。由于CAN网络中包含了整车控制器和各部件的控制器节点，在当前时刻缓冲区内有多个数据帧，监控程序在进入读数据循环时不停地读缓冲区的CAN数据，直到缓冲区数据读取完毕为止，这样保证了读取数据的实时性。读取的数据连续存储在U盘上，存储频率为10Hz，由于数据量较大，为了避免数据文件过大，监控系统每隔1小时重新创建一次文件，根据当前时间生成文件名。当用户按下结束按钮后监控程序结束。

4 应用实例

在燃料电池汽车道路考核试验中，应用车载CAN总线监控系统采集和记录整车CAN网络数据。图7为采集的车速曲线，图8为燃料电池电压电流曲线，其中车速数据来自于整车控制器，电压、电流数据来自于燃料电池发动机控制器。