基于双核多接口的智能汽车控制系统设计

普通I/O接口的应用

MC9S08DZ60单片机的普通I/O口操作可以用于逻辑控制、显示控制、信息采集等，其中对各个引脚的配置也比较简单，需要配置方向寄存器PTXDD、上拉使能寄存器PTXPE，压摆率寄存器PTXSE及数据寄存器PTXD，以A口为例：

Int_A()
{
PTADD=0X00;//作为输入
PTAPE=0XFF;//上拉使能
PTASE=0XFF;//压摆率使能
}

程序需要读取A口数据时直接读出PTAD寄存器的值即可。

结语

该系统实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资源进行了充分的利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优化，为以后的技术发展提供了很好的平台。

参考文献：

[1] 卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车[M]. 北京：清华大学出版社，2007.02
[2] 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]. 北京：清华大学出版社,2004.08
[3] 陈伟，黄秋元，周鹏.高速电路信号完整性分析与设计[M].北京：电子工业出版社，2009.1
[4] MC9S08DZ60 Data Sheet[D]. Freescale Semiconductor,2007
[5] 谭浩强.C程序设计(第二版)[M]. 北京：清华大学出版社,1999.9