基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

结语

若采用片内A/D采集，在最高时钟频率2MHZ的情况下，进行一次10位精度A/D转换的时间为7μs。这样，采集的图像每行只有8个像素，图像分辨率过低。如果采用超频的手段来补偿，又会降低系统的可靠性。而本文采集的图像数据分辨率为128×64,每行有128个像素，并且分辨率留有进一步提高的余留量，软件的编写也比较简单。但是该方法目前还不能区分图像的灰度，是以后需要改进之处。

参考文献：

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