红外动目标识别跟踪系统的DSP+FPGA实现

图4 SRAM数据空间分配

　　5 数字图像处理模块（DSP）

　　DSP采用TI公司的TMS320C6202芯片。我们采用隔点、隔行的亚抽样。抽样后，每帧图像大小约为20KB，总计约需80KB的数据空间，TMS320C6202的片内数据空间足够所需。我们对DSP芯片的内部空间分配如图5所示。

图5 DSP内部空间分配

　　6 PCI接口电路

　　由于本系统与PC的接口是PCI接口。为了避免受困于PCI接口繁杂的数据传送协议，充分发挥PCI总线的数据传送能力，PCI接口电路采用PCI9054芯片。它是PCI总线专用接口芯片，具有数据传送快、数据传送简单等优点。在33MHz的PCI总线工作频率下，它的最大数据吞吐能力为132MB/s。

　　PCI9054与DSP的数据交换或通信是通过DSP芯片内部的两个寄存器实现的，即地址寄存器XBISA；数据寄存器XBD。对PCI9054及DSP芯片而言，它们互相并不能直接访问对方的资源，数据交换必须由这两个寄存器中继，如图6所示。

图6 PCI9054与DSP连接图

　　系统软件设计

　　首先进行系统上电自检，查看系统各部分是否进入正常工作状态，并将检测结果送往主机。然后对整机系统进行初始化工作，检测命令字寄存器确定图像的输入方式和系统的工作方式，若主机未指定，则进入等待状态，直到操作员指定系统的工作方式为止，系统进入正常工作。系统软件流程图如图7所示。