基于CAN总线的汽车内部网络系统研究

图4 通信程序流程结语

结语

　　为了充分发挥ECU在汽车控制中的作用，CAN通信网络为全局优化提供了条件。通过实验证明，CAN总线具有以下优点：① 组网自由，扩展性强；② 自动错误界定，简化了电控单元对通信的操作；③ 可根据数据内容确定优先权，解决通信的实时性问题。

　　此外，CAN网络还被众多工业控制系统采用，尤其是传输速率较高而且对实时性及可靠性要求高的场合，所以CAN总线将有广阔的应用前景。