基于AVR单片机的简易灭火机器人设计

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本设计采用性价比较高的AVR单片机ATmega48作为控制器，设计了一款简易的灭火机器人模型。本设计的灭火机器人还存在一定的技术问题，机器人的活动范围受到局限，反应不灵敏以及干扰问题。在探测火源以及灭火方式还有很大的完善空间。而且，一种灭火机器人不可能适用于不同的建筑场合。因此，必须研究不同建筑结构特殊性，有针对性的研制相应的灭火机器人，以使灭火机器人发挥最大的作用。