嵌入式ARM处理器在M2M终端总体设计中的应用

引言

　　目前，对输油管道、电力装置、油井等进行远程监控主要采用人工巡逻的方式，这种方式存在实时性差、成本高、浪费人力资源、无法对环境恶劣的地区进行监控、可能出现误报等缺点。随着工业领域现代化水平的提高和通信技术的发展，这种生产方式亟待得到改善。

　　M2M是指应用无线移动通信技术，实现机器与机器、机器与人之间数据通信和交流的一系列技术及其组合的总称。GPRS具有覆盖地域广、通信距离远、网络可靠性高等优点。随着GPRS的推广和应用，以及基于GPRS的M2M产品的推出，采用GPRS技术来解决上述问题成为一种较好的方案。

　　嵌入式系统是当前国内外研究的热点之一。采用嵌入式系统技术设计一种可以解决远程监控领域数据传输问题的通用终端是必要的。本文重点阐述了基于嵌入式ARM处理器，结合GPRS模块MC35i设计M2M终端的总体设计方案。

　　系统硬件组成

　　M2M终端的硬件核心为GPRS通信模块MC35i和ARM处理器AT91SAM7S64，它们的接口设计如图1所示。M2M终端对外留有2个RS232串口，通过发送预先定义好的数字指令，可以实现M2M终端的启动、关闭等。当M2M终端与Internet建立连接后，只需把封装好的数据通过串口发送到M2M终端，由其完成向监控中心发送数据的功能。

　　GPRS模块

　　GPRS模块是实现M2M终端平台的核心部分，设计中采用西门子公司的GPRS通信模块MC35i。本模块包括CPU接口电路、SIM卡接口电路和MC35i外围电路，MC35i支持GPRS的四种编码协议CS-1、CS-2、CS-3和CS-4，理论上最高传输速率可达172kbps。它具备完整的GSM和GPRS功能，可以广泛应用在相关的M2M数据传输平台上。MC35i提供了标准AT命令界面和一个RS232接口，用于与外部应用系统连接。

　　ARM处理器

　　本数据传输平台处理器采用ATMEL公司生产的32位ARM7TDMI体系结构处理器AT91SAM7S64，该芯片采用3.3V电压进行供电，支持低功耗模式，它具有64kB的FLASH和16kB的SRAM，具备丰富的外围设备资源，其中包括3个UART通信串口和1个USB2.0全速设备，利用本芯片完成系统功能的同时可以实现系统的高性价比。CPU模块硬件电路包括：时钟电路、JTAG接口电路，RS232接口电路等。

　　电源设计

　　系统采用9V电源进行供电，经过TI公司LDO降压芯片UA7805进行一次降压，使电压降至5V。GPRS模块MC35i要求的电源电压为3.3V～4.8V，而且要求电源必须能够提供2A的尖峰电流，因此需要将5V电源通过一个0.7V压降的肖特基二极管1N5819后输入MC35i，同时需要接入耐压25V、1000μF的电解电容，以为MC35i提供足够的尖峰电流，将5V电源经过TI公司电源模块REG1117-3.3将电压降至3.3V，为微处理器及其他芯片提供电源。

　　嵌入式软件设计

　　采用嵌入式实时操作系统可以更合适、有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时陛和可靠性。FreeRTOS是在Sourceforge网站上发布的微内核嵌入式实时操作系统，它是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点。作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等

　　FreeRTOS支持优先级和轮换时间片两种调度算法，可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。本文基于FreeRTOS给出了M2M终端实现PPP协商以及数据封装传输的软件设计方案。

　　基于状态机设计GPRS连接任务

　　由于网络和信号较弱等原因，可能导致节点与GPRS网络连接的失败，采用基于状态机的结构设计方法对各个阶段产生的错误进行处理，能保障模块与GPRS网络建立可靠连接。程序状态机如图2所示。

　　闲待命态：此时MC35i处在离线关闭状态，节点处在低功耗模式下，系统复位后处于此状态。

　　GPRS参数设置态：处理器控制启动MC35i模块后进入此状态，通过发送AT命令对模块及必要的网络参数进行设置，为使各个参数均设置成功，软件设计中增加了容错重试机制。

　　PPP协商态：GPRS参数设置完成后，通过发送AT*99***1#命令开始MC35i模块与GPRS网络ISP(网络服务提供商)的PPP协商软件设计中采用LCPHandler()函数完成LCP协商，PAPHandler()完成认证，由IPCPHandler()完成IPCP协商，如果最后获得ISP和本节点的IP地址，则进入PPPOVER态，此后就能进行数据的传输了，由于GPRS网络等原因，PPP协商有时会失败，此时应重启MC35i模块，再按照状态机流程重新连接。

　　UDP数据传输态：当程序采用UDP方式进行数据传输时，程序进入此状态，通过xDataTrsmtTask()任务进行数据的UDP／IP封装和解析。

TCP数据传输态：当节点调用uip_cionnect()函数与监控中心建立连接后，程序进入TCP数据传输