基于AT89S52单片机的电机控制系统设计

处理，去抖动采用延时去抖法。显示子程序在主程序中被调用对时间进行实时显示。

3．2 主程序流程图

　　主程序流程图如图2所示，主要完成系统的初始化、按键扫描、显示程序及其他子程序调用等功能。

　　初始化时关闭定时中断，P0．O～P0．2口输出高电平，状态指示灯熄灭，P3．0～P3．1口输出高电平电机停止转动，对LCD初始化显示，显示4行信息，2行显示时间，格式为时：分：秒，另外2行为时间的说明文字。将所有的初始化功能写成一个子程序，主程序只需调用它即可完成系统初始化。初始化完成之后，扫描按键，如有按键按下，调用相应的处理程序。时间设定键按下时，被选中的时间单位将会不断的闪烁，区别于其他没有被设置的时间单位，通过K1，K2键对时间进行改动，按下K3键退出时间设定。开始键被按下时，开启定时中断，LCD显示时间开始倒计时，PO．1口输出低电平，正向转动指示灯亮，P3．0输出低电平，电机开始正向转动，在中断服务程序中控制PO．0口输出电平，使正常工作指示灯1 s闪烁一次。停止键被按下时，P3．O～P3．1输出高电平，电机停止转动，P0．0～P0．2输出高电平，状态指示灯熄灭，关闭定时中断，停止计数。正向转动时间结束时，反向转动开始倒计时，P3．O输出高电平，P3．1输出低电平，电机反向转动，P0．1输出高电平，PO．2输出低电平，正向转动指示灯熄灭，反向转动指示灯亮。显示程序实时将时间的变化在LCD上显示。

　　4 结语

　　该系统经实际运行，可以满足在功能键的操作下对时间进行设定，控制电机的启动、正反向转动、停止，状态指示灯正确显示工作状态，LCD正常的显示了时间。

　　本系统将应用于一个阀门的自动打开闭合装置，正向转动时阀门打开，反向转动时，阀门关闭，实现对液体流量的控制，具体应用时还需要对阀门打开闭合的状态进行检测。