MCU嵌入式系统开发的软硬件复用技术-领域分析方法

1 前言

MCU(Micro Controller Unit)，又称单片机 (Single Chip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的 CPU、RAM、ROM、定时数器和多种 I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机。当前 MCU嵌入式系统之间各自封闭开发，不同系统之间的重复工作比较多，大大增加了软件开发的成本和周期，同时系统的可靠性却得不到保证，MCU嵌入式开发面临着软件规模和复杂性迅速扩大、开发时间紧张，同时又要保证开发质量的问题。因此，迫切需要新的嵌入式软件开发技术。

1968年，Mellroy在其论文"大量生产的软件构件"中首次提出软件复用的思想，其目的在于探索利用"为了复用目的而设计的软件成分"生产软件的过程，得到人们的高度关注。在各种软件重用方法中，基于构件的软件开发技术 (Component-Based Software Development CBSD)也是人们研究的热点，并且在实践中也取得了良好的效果。

构件化的软件过程可以分成领域工程(开发构件)和应用过程(使用构件开发应用程序)两个独立的子过程。领域工程是可复用软件资产生产的主要技术手段，它包含领域分析、领域设计和领域实现 3个阶段。在整个软件的复用过程中，领域分析是其关键，只有通过领域分析才能得到相似系统中的可复用资产（领域模型、软件体系结构、可复用构件等）从而进一步支持领域中新系统开发的复用。因此形成在 MCU嵌入式系统中的有效的领域分析方法是极为重要的。

2 MCU嵌入式系统开发模式及现状

2. 1MCU嵌入式系统开发的模式

目前 MCU嵌入式系统的软件流程基本以包含人机界面处理的主流程 (缓处理)、外部非同步中断处理(急处理)、时序输入为中心，再加上机芯控制处理 (按照一定规则处理)等各种其他控制组成。MCU每完成一种功能，其处理过程都遵循 IPO模式(Input,Process,Output)，如图 1所示。

图1 IPO现状

对于每个模式来说，它的输入参数，输出结果都是固定的格式，所以对于一个成熟的模式来说，它的行为是确定的，约束是明确的。因为这些特点，可以很明显地观察到 MCU嵌入式系统领域所具有的内聚性，和稳定性。

因为领域的内聚性，我们可以使用相对较少的、有限的可复用信息来反应整个领域的需求，以及应用。因为领域的稳定性，我们通过领域工程所得到的成果，可以对进行领域工程所花费的人力、物力在将来的工作中得到补偿。

2.2 MCU嵌入式系统开发的现状

MCU的应用能够深入人类生活的各个方面，关键的原因在于能够通过对软件的灵活定制以达到不同的功能从而针对不同的应用。随着功能的日益增长，MCU嵌入式系统的开发难度也随之加大。如果内藏 ROM容量在 8K字节之内，有经验的技术人员可以单独一人花费 2-3月用汇编语言进行软件开发，而超过 16K的 ROM想要单独完成会更有困难。特别在消费电子领域，产品的更新换代从以前的年为单位到现在的以月甚至以周为单位，这导致在以产品质量为生命的企业中，发生质量问题而不得不大量召回产品造成巨大损失的情况屡见不鲜。值得注意的是，在开发中，有经验的开发者通常会选择性的复用以前的工作成果（代码、软件体系、工具、文档），但这种复用一般是个人的，复用的来源也是个人以前的经验成果。在一个特定的领域中，例如一个企业中，这样的复用是经常性的，它们有着以下的特点：

•一个领域内可复用的资源和复用的机遇是非常多的，但通常情况下无法对可复用资源进行管理，无法决定何时复用以及复用的方式，从而无法对产品的质量进行有效控制。

•一个领域内掌握某种复用资源的往往是个体，复用资源无法共享，造成资源的浪费和生产力不能进一步的提高。

•由于掌握资源的个体的离开，导致资源的损失 ;新加入的个体无法系统地取得这些资源，而导致工作效率的降低。

这种复用被称为个人复用(ad-hoc reuse)。如果能够对领域内资源进行有效的整合，通过更有效的方式进行管理、复用，将能进一步提高软件产品的生产效率、降低生产成本以及提高产品的质量，这种方式被称为系统复用 (systematic reuse)。领域工程正为解决这一系列的问题提出了解决方案。

3 领域工程与领域分析

3. 1领域的含义

领域是指一组具有相似或相近软件需求的应用系统所覆盖的功能、问题、问题解决方案或知识区域。领域可分为水平领域和垂直领域：水平领域是指根据应用系统内部模块的功能性分类而得到的相似问题空间，如数据库系统、工作流系统等 ;垂直领域是指具有相似业务需求的一组相似应用系统所覆盖的业务区域，而我们的 MCU嵌入式系统领域则属于垂直领域。

3.2领域工程

领域工程是