基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植
近几年,随着嵌入式系统的日益发展和32位嵌入式处理器以及图形显示设备的广泛应用,目标产品对GUI(图形用户界面)的需求越来越多。由于嵌入式系统一般实时性要求很高,所以嵌入式系统下的GUI需要具有轻量级型、占用资源少、高性能等特点。此外,嵌入式系统往往是一种定制设备,它对GUI的需求各不相同,因此,GUI必须也可以定制。而MiniGUI是一个非常适合实时嵌入式产品的高效、可靠、可定制、小巧灵活的图形用户界面支持系统,被广泛的应用于高端科技产品中。利用MiniGUI开发出良好的人机交互界面已成为嵌入式开发中的迫切需求。本文实现了在ARM-Linux环境下进行基于QVFB的MiniGUI的模拟开发、调试,通过在PC机上的仿真模拟,将应用程序完成之后,利用交叉编译工具编译产生在目标机上运行的代码,然后把MiniGUI和可执行应用程序移植到S3C2410目标板上,这样既节省了开发时间,又提高了开发效率和质量。
1 MiniGUI的特点和体系结构
MiniGUI项目的最初目标是为基于Linux的实时嵌入式操作系统提供一个轻量级的图像用户界面支持系统。作为操作系统和应用程序之间的中间件,MiniGUI将底层操作系统与硬件平台之间的差别隐藏起来,并对上层应用程序提供了一致的功能特性。
1.1MiniGUI的特点
(1)占用资源少:MiniGUI本身占用的空间非常小,整个MiniGUI系统占用空间在2~4MB,在某些系统上,MiniGUI系统本身所占用的空间可进一步缩小到1MB以内。
(2)高性能、高可靠性:MiniGUI良好的体系结构及优化的图形接口,可确保最快的图形绘制速度。
(3)可定制配置:和Linux内核类似,MiniGUI也具有大量的编译配置选项,通过这些选项可指定MiniGUI库中包括哪些用户所需要的功能。
(4)跨操作系统支持:MiniGUI支持Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、VxWorks等嵌入式操作系统。同时,在不同操作系统上的MiniGUI,提供完全兼容的API接口。
1.2MiniGUI的体系结构
从整体结构上看,MiniGUI采用的是分层设计的,结构如图1所示。
图1 MiniGUI的分层体系结构
在最底层,GAL(图形抽象层)和IAL(输入抽象层)及鼠标和键盘的驱动;中间层是MiniGUI的核心层,包括窗口系统必不可少的各个模块;最顶层是API,即编程接口。GAL和IAL为MiniGUI提供了底层的Linux控制台或者X-Window上的图形接口以及输入接口,而Pthread用于提供内核级线程支持的C函数库。利用GAL和IAL,大大提高了MiniGUI的可移植性,并且使程序开发和调试变得更加容易。
2 MiniGUI在QVFB上的仿真应用
MiniGUI能够在PC机上运行,也能够移植到目标板上运行。在运行Linux的PC机上,MiniGUI应用程序可以通过以下两种方式运行:
(1)在X-Window上,在虚拟Frame Buffer的QVFB中运行;
(2) 在Linux的字符控制台上,在Linux内核提供的FrameBuffer驱动上运行;
这里主要介绍MiniGUI在QVFB中的仿真运行。QVFB是Qt(Qt是Linux窗口管理器KDE使用的底层函数库)提供的一个虚拟FrameBuffer工具,该程序是基于Qt开发的。
2.1 建立MiniGUI在Linux上的运行环境
在Linux环境下,将已经下载好的压缩安装文件qvfb-1.0.tar.gz复制到/opt目录下,在该目录下解压,利用make install命令把QVFB安装到系统默认的/usr/local/bin目录下。在X-Window环境下,打开终端,键入qvfb&命令,启动QVFB模拟程序。接下来对QVFB的运行环境进行配置,这里配置为640×480,Depth为16bit。QVFB提供了一种软件的方法,通过这种方法,可以看到自己的图像应用程序在PC上运行的效果。它能模拟不同的分辨率及显示的颜色数,因此可以模拟目标机上的嵌入式显示屏,从而大大方便了应用程序的开发与调试。
2.2 安装资源文件和配置MiniGUI的库文件
在Linux环境下,将已下载好的压缩资源文件minigui-res-1.3.3.tar.gz(该文件包含字体、光标、图标、位图等资源)复制到/opt/emulation目录下(emulation目录为新创建的目录),然后运行./configure脚本成功通过,就可以执行make和make install命令,将资源文件安装到系统默认的/usr/local/lib/minigui/res目录中。将下载好的压缩库文件libminigui-1.3.3.tar.gz复制到/opt/emulation目录下,输入解压缩命令然后进入解压后的目录,在该目录下输入make menuconfig,启动图像界面的配置工具,当配置完成后,输入make对库文件进行重新编译,如果编译成功,输入make install命令,将MiniGUI库安装到默认的/usr /local/lib/目录下。接下来,查看文件/etc /ld.so.conf,如果文件中没有/usr/local/lib这一行,将该行添加到文件的最后,然后执行ldconfig。
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