基于ARM的CAN总线电缆沟道监测系统的设计

CON8插座是模拟传感器的连接插座，24 V用于给模拟传感器供电，信号输出引脚直接连接到运放LF347输入引脚。温度传感器输出与被测温度成线性的4～20 mA的电流信号。所以系统采用射随器，先让电流流过125 Ω电阻到地，将4～20 mA电流信号转换成相对应0．5～2．5 V电压。电压输入信号经过射随器，运放输出的电压信号大小不变，直接连接到LPC2292的A/D引脚。这样下位机将数字、模拟传感器各种信号经A／D转换器转换采集后，打包通过CAN总线直接上传到上位机，上位机再通过数值转换，就可得到沟道中各种信息真实值。这种电流转换电压设计不仅简单，而且精度高，稳定性好。

5 CAN通信软件设计

设计选用μC／OS-II嵌入式实时操作系统来实现CAN通信，在LPC2292上移植成功后，可用作为内核来编写监控系统的控制软件。
5．1 运行μC／OS-II操作系统

工程的CAN实现主要通过建立两个任务来实现，即CAN发送任务和CAN采集任务。在主函数main中先利用OSInit()初始化μC／OS-II操作系统，建立一个信号量并把信号计数器清零，然后利用OSTaskCreate()创建第一个任务Tasksend()，再通过OSStart()启动操作系统的多任务调度机制，开始运行系统的主要应用程序。主函数代码如下：

5．2 数据的收发

接收数据可采用查询方式或中断方式。为了提高效率，数据接收采用中断方式。两个任务中，设置任务Tasksend()的优先级最高，任务Taskrev()的优先级次高。任务Tasksend()主要负责初始化CAN，初始化定时器0，初始化VIC，建立信号量用于任务Taskadrev()与中断通信并建立新的任务Taskrev()，并处理采集数据。任务Taskadrev()一直处于等待信号状态，一旦从中断得到信号，立刻采集数据，并通过邮箱将采集到数据指针发给任务Tasksend()。

基于μC／OS-II的CAN接收数据、发送数据任务流程图如图5,6所示。

6 结语

以ARM7TDMI内核的嵌入式微控制器LPC2292作为主控制器、CAN总线作为数据传输方式通信的嵌入式系统得到了广泛的应用，同时CAN通信的优良可靠性也成为影响系统性能的关键。以LPC2292为开发平台，并且在成功地移植μC／OS-II的基础上，研究CAN通信软件设计。实验结果说明该系统设计可行，并且满足了快速、准确、多信息量的要求。