嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现

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嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现 PMT 许庆丰 2002年12月 摘 要：本文介绍了如何在嵌入在开发彩色LCD显示驱动的方法，并对Linux中的显示驱动程序结构和框架作一介绍。 关键字：ARM，帧缓冲（Framebuffer），MC928MX1。 长期以来，在常见的掌上电脑（PDA）等小型手持式设备上，由于硬件条件等的限制，我们看到的显示器件通常是单色LCD，用户界面也非常简单，几乎看不到PC机上美观整齐的图形界面（GUI）支持。由于早期嵌入式处理器的速度有限，在处理图形和多媒体数据方面也显得力不从心。 随着高性能嵌入式处理器的普及和硬件成本的不断降低，尤其是Arm系列处理器的推出，嵌入式系统的功能也越来越强。在多媒体应用的推动下，彩色LCD也越来越多地应用到了嵌入式系统中，如新一代掌上电脑（PDA）多采用TFT显示器件，支持彩色图形界面，图片显示和视频媒体播放。掌上电脑（PDA）的操作系统有微软Window CE，PalmOS等。而Linux做为开放源代码的操作系统也在市场中占据了一席之地。由于Linux成本低廉，任何人都可以得到其源代码并在其基础上进行开发，成为各家厂商极力发展的操作系统，加上其核心小，潜力可观。 在应用需求的推动下，Linux下也出现了许多图形界面软件包，如MiniGUI、Trolletech公司的Embedded QT等，其图形界面及开发工具与Windows CE不相上下。在图形软件包的开发和移植工作中都牵扯到底层LCD的驱动问题。笔者参与了一个基于ARM9的PDA系统的开发，用的是摩托罗拉公司龙珠系列的MC928MX1。软件采用Linux 2.4.18平台，编译器为gcc的ARM交叉编译器。 一． 硬件平台 MC928MX1（以下简称MX1）是摩托罗拉公司基于ARM核心的第一款MCU，主要面向高端嵌入式应用。内部采用ARM920T内核，并集成了SDRAM/Flash，LCD，USB，蓝牙（bluetooth），多媒体闪存卡（MMC），CMOS摄像头等控制器。 LCD控制器的功能是产生显示驱动信号，驱动LCD显示器。用户只需要通过读写一系列的寄存器，完成配制和显示控制。MX1中的LCD控制器可支持单色/彩色LCD显示器。支持彩色TFT时，可提供4/8/12/16位颜色模式，其中16位颜色模式下可以显示65536种颜色。配置LCD控制器重要的一步是指定显示缓冲区，显示的内容就是从缓冲区中读出的，其大小由屏幕分辨率和显示颜色数决定。在本例中，笔者采用的是夏普LQ035Q2DD54 TFT 显示模块，在240x320分辨率下可提供16位彩色显示。 PMT 版权所有© 2002 http://www.pmtsolution.net
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二． Linux下的设备驱动 Linux将设备分为最基本的两大类，字符设备和块设备。字符设备是以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用缓冲技术，如鼠标等，驱动程序实现比较简单；而块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘，软盘等。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理，调度，同步等问题，实现起来比字符设备复杂的多。 Linux的设备管理是和文件系统解密结合的，各种设备名称都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，完成对设备的操作，就象操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘主设备号是3。在Linux的/dev/目录下使用ls -l命令可察看个设备文件的设备号。例如，/dev/hda为块设备，主设备号3，次设备号0，是系统的第一块硬盘。/dev/hd1主设备号3，次设备号1，为系统的第二块硬盘。我们将要介绍的显示设备也是一个设备文件/dev/fb，主设备号29。在编写设备驱动程序的时候，也要指明所操作设备的主设备号和次设备号。 Linux的特点之一，是为所有的文件，包括设备文件，提供了统一的操作函数接口，定义如下： struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long); }; 结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的read/ write函数，用于控制的ioctl等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作。不同类型的文件有不同的file_operations成员函数。如普通的磁盘数据文件，接口函数完成磁盘数据块读写操作；而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操
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作。这样，应用程序根本不用考虑操作的是设备还是普通文件，可一律当作文件处理，具有非常清晰统一的I/O接口。所以file_operations是文件层次的I/O接口。 但是，由于外设的种类繁多，操作方式也各不相同。如声音设备驱动要使用DMA通道，显示设备驱动要提供对显存的操作，硬盘驱动要处理复杂的缓冲区结构，网络设备驱动和socket联系紧密。如果file_operations中的函数都让驱动程序的开发人员来写，则就要处理大量的细节，几乎是不可能的。为了解决设备多样性的问题，Linux采用了特殊情况特殊处理的办法，为不同设备定义好了文件层次file_operations结构中的接口函数，其中处理了大多数设备相关的操作，如各种缓冲区的申请和释放等等，而具体操作底层硬件的一小部分则留给开发人员。所以Linux另外提供一个文件层到底层驱动程序的接口，通常为一个结构体，其中包含成员变量和函数指针。不同的设备驱动有不同的结构体。这样，一方面保证了文件层I/O接口file_operations的一致性，另一方面驱动程序的开发人员也不用了解太多细节，只专著于硬件相关的I/O操作就可以了。例如，一个有代表性的特殊设备是声音设备，其文件层的file_operations定义如下： struct file_operations oss_sound_fops = { owner: THIS_MODULE, llseek: sound_lseek, read: sound_read, write: sound_write, poll: sound_poll, ioctl: sound_ioctl, mmap: sound_mmap, open: sound_open, release: sound_release, }; 其中的sound_read，sound_write等函数Linux都已提供，处理了与声音设备相关的许多细节，如DMA的申请，释放和操作等。而文件层到驱动程序的接口为audio_driver结构，其中包含底层操作函数。文件层的sound_read，sound_write会在需要时调用audio_driver中的函数。开发人员只要编写audio_driver中的函数就可以了，最大程度地减小了工作量。下面我们将看到，Linux为显示设备提供的帧缓冲驱动也是这种"文件层-驱动层"的接口方式。 三． Linux的帧缓冲设备 帧缓冲（framebuffer）是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。这种操作是抽象的，统一的。用户不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节。这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的。帧缓冲驱动的应用广泛，在linux的桌面系统中，Xwindow服务器就是利用帧缓冲进行窗口的绘制。尤其是通过帧缓冲可显示汉字点阵，成为Linux汉化的唯一可行方案。 帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb*，如果系统有多个显示卡，Linux下还可支持多个帧缓冲设备，最多可达32个，分别为/dev/fb0到/dev/fb31，而/dev/fb则为当前缺省的帧缓冲设备，通常指向/dev/fb0。当然在嵌入式系统中支持一个显示设备就够了。帧缓冲设备为标准字符设备，主设备号为29，次设备号则从0到31。分别对应/dev/fb0-/dev/fb31。 PMT 版权所有© 2002 http://www.pmtsolution.net
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通过/dev/fb，应用程序的操作主要有这几种： 1． 读/写（read/write）/dev/fb：相当于读/写屏幕缓冲区。例如用 cp /dev/fb0 tmp命令可将当前屏幕的内容拷贝到一个文件中，而命令cp tmp > /dev/fb0 则将图形文件tmp显示在屏幕上。 2． 映射（map）操作：由于Linux工作在保护模式，每个应用程序都有自己的虚拟地址空间，在应用程序中是不能直接访问物理缓冲区地址的。为此，Linux在文件操作 file_operations结构中提供了mmap函数，可将文件的内容映射到用户空间。对于帧缓冲设备，则可通过映射操作，可将屏幕缓冲区的物理地址映射到用户空间的一段虚拟地址中，之后用户就可以通过读写这段虚拟地址访问屏幕缓冲区，在屏幕上绘图了。实际上，使用帧缓冲设备的应用程序都是通过映射操作来显示图形的。由于映射操作都是由内核来完成，下面我们将看到，帧缓冲驱动留给开发人员的工作并不多。 3． I/O控制：对于帧缓冲设备，对设备文件的ioctl操作可读取/设置显示设备及屏幕的参数，如分辨率，显示颜色数，屏幕大小等等。ioctl的操作是由底层的驱动程序来完成的。 在应用程序中，操作/dev/fb的一般步骤如下： 1． 打开/dev/fb设备文件。 2． 用ioctrl操作取得当前显示屏幕的参数，如屏幕分辨率，每个像素点的比特数。根据屏幕参数可计算屏幕缓冲区的大小。 3． 将屏幕缓冲区映射到用户空间。 4． 映射后就可以直接读写屏幕缓冲区，进行绘图和图片显示了。 典型程序段如下： #include <linux/fb.h> int main() { int fbfd = 0; struct fb_var_screeninfo vinfo; struct fb_fix_screeninfo finfo; long int screensize = 0; /*打开设备文件*/ fbfd = open("/dev/fb0", O_RDWR); /*取得屏幕相关参数*/ ioctl(fbfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo); ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo); /*计算屏幕缓冲区大小*/ screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8; /*映射屏幕缓冲区到用户地址空间*/ fbp=(char*)mmap(0,screensize,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED, fbfd, 0); /*下面可通过fbp指针读写缓冲区*/ ……
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}
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四． 帧缓冲驱动的编写 帧缓冲设备属于字符设备，与声音设备一样，也采用"文件层-驱动层"的接口方式。在文件层次上，Linux为其定义了 static struct file_operations fb_fops = { owner: THIS_MODULE, read: fb_read, /* 读操作 */ write: fb_write, /* 写操作 */ ioctl: fb_ioctl, /* 控制操作 */ mmap: fb_mmap, /* 映射操作 */ open: fb_open, /* 打开操作 */ release: fb_release, /* 关闭操作 */ }; 其中的成员函数都在文件linux/driver/video/fbmem.c中定义。 由于显示设备的特殊性，在驱动层的接口中不但要包含底层函数，还要有一些纪录设备状态的数据。Linux为帧缓冲设备定义的驱动层接口为struct fb_info结构，在include/linux/fb.h中定义。这个结构比较长，限于篇幅，文章中就不全部列出了。幸运的是，嵌入式系统要求的显示操作比较简单，只涉及到结构中少数几个成员，下面只对编写驱动中要用到的几个关键成员作一说明。 fb_info中纪录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数，状态以及操作函数指针。每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info结构。其中成员变量Modename为设备名称，FONTname为显示字体，fbops为指向底层操作的函数的指针，这些函数是需要驱动程序开发人员编写的。成员fb_var_screeninfo和 fb_fix_screeninfo也是结构体。其中fb_var_screeninfo记录用户可修改的显示控制器参数，包括屏幕分辨率和每个像素点的比特数。fb_var_screeninfo中的xres定义屏幕一行有多少个点, yres定义屏幕一列有多少个点, bits_per_pixel定义每个点用多少个字节表示。而fb_fix_screeninfo中记录用户不能修改的显示控制器的参数，如屏幕缓冲区的物理地址，长度。当对帧缓冲设备进行映射操作的时候，就是从fb_fix_screeninfo中取得缓冲区物理地址的。上面所说的数据成员都是需要在驱动程序中设置的。 在了解了上面所述的概念后，编写帧缓冲驱动的实际工作并不复杂，需要做的工作是： 1． 编写初始化函数：初始化函数首先初始化LCD控制器，设置显示模式和显示颜色数，然后分配LCD显示缓冲区。在Linux可通过kmalloc函数分配一片连续的空间。笔者采用的LCD显示方式为240x320，16位彩色。需要分配的显示缓冲区为240x320x2 = 150k字节，缓冲区通常分配在片外SDRAM中，起始地址保存在LCD控制器寄存器中。 最后是初始化一个fb_info结构，填充其中的成员变量，并调用register_framebuffer(&fb_info)将fb_info登记入内核。 2． 编写结构fb_info中函数指针fb_ops对应的成员函数：对于嵌入式系统的简单实现，只需要下列三个函数就可以了： struct fb_ops {
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…….. int (*fb_get_fix)(struct fb_fix_screeninfo *fix, int con, struct fb_info *info); int (*fb_get_var)(struct fb_var_screeninfo *var, int con, struct fb_info *info); int (*fb_set_var)(struct fb_var_screeninfo *var, int con,struct fb_info *info); ……. }; struct fb_ops在include/linux/fb.h中定义。这些函数都是用来设置/获取fb_info结构中的成员变量的。当应用程序对设备文件进行Ioctl操作时候会调用它们，读者可参考前文中的应用程序例子。例如，对于fb_get_fix（），应用程序传入的是fb_fix_screeninfo结构，在函数中对其成员变量赋值，主要是smem_start（缓冲区起始地址）和smem_len（缓冲区长度），最终返回给应用程序。而fb_set_var（）函数的传入参数是fb_var_screeninfo，函数中需要对xres，yres,和bits_per_pixel赋值。 驱动程序编写完成后，开发者可选择将其编译为动态加载模块，或静态地编译入内核中。由于篇幅所限，有关这方面的内容请读者参考相关驱动程序文档。 五． 结束语 由于篇幅所限，本文中仅对帧缓冲设备驱动的基本原理和框架做了简单介绍。幸运的是，在Linux的发布版本中，包含了大量的设备驱动程序源代码，其中drvers/video下提供了多种显示卡的帧缓冲设备驱动程序程序，用户自己的驱动程序可参考成熟的代码编写或直接修改得到。 参考资料 《MC928MX1 User Manual》 《Linux frame buffer driver howto》 作者简介 许庆丰 Libo小组发起人。现任职于摩托罗拉半导体部，主要研究方向是嵌入式操作系统和应用。 Libo小组面向所有对嵌入式系统开发感兴趣的人士，旨在促进和推广嵌入式系统的应用、相关的开源技术及行业内的交流。Libo在线讨论组： http://www.smiling.com.cn/group/homepage.ecgi?group_id=36725 PMT 版权所有© 2002 http://www.pmtsolution.net