基于ARM的嵌入式多参数监护仪设计与实现

1　引　言

嵌入式系统把计算机直接嵌入到应用系统之中,它融合了通信技术和半导体微电子技术,是信息技术IT的最终产品[2]。因此将嵌入式系统,网络等技术应用于医用监护仪领域,能使多参数监护仪顺应现代医用监护仪市场缩小体积,提高数据处理能力,远程医疗等方面的要求。

本文介绍一种基于ARM的实时监护系统,它将32位RISC结构的ARM内核处理器与实时多任务嵌入式系统相结合,并通过嵌入式TCP/IP协议栈为平台添加网络传输功能,构建一个新型的多参数监护仪系统。

2　系统硬件设计

医用监护仪具有以下几个方面功能:测量功能、分析功能、报警功能、打印功能、网络通信功能等。六参数模块通过导联端、光手指、袖带获得人体的心电、无创血压、血氧、脉率、呼吸、体温六参数信号,通过串口通信方式与以ARM7为内核的嵌入式处理器相连,数据从串口送到ARM7中 央处理器,通过多任务调度,进行实时数据处理,并在LCD上实时显示各种信号的图形和数值,还可以由外部键盘控制,进行存储和网络发送,并对各种检测信号设置报警线,对超出报警范围的检测情况进行报警。硬件结构图1所示。

3　开发系统软件设计

3.1　软件开发总体介绍

利用PC机运行的Hitool forARM开发环境下调试程序:首先运行系统、Memory及I/O端口的初始化程序,随后进入主程序,采用外部中断方式,判断是否有键输入,若有则调用键盘控制子程序进行识别所按下的键,根据键盘的控制执行相应的任务;若无就调用串口读入程序,采集心电、血氧、血压等数据,并判别所采集数据的类型,存入不同地址的SDRAM中,并依次分类进行处理,处理完毕,判断是否超越各自的报警限,若是则调用报警程序和显示程序,若否则直接调用显示程序;这样,各种数据就实时地采集进来,并在LCD上显示测试数值和心电、呼吸波形。其中测试数值按每分钟存储,心电、呼吸波形按键存储,按翻页键可以调出相应的存储波形并进行显示;根据打印和网络命令进行打印和网络命令处理等。程序主要用C语言编写。

3.2　串口的处理

硬件接口采用标准RS-232C异步串行接口,选用发送 (TXD)、接收(RXD)和地线的三线方式,其它的握手信号直接悬空。要实现六参数模块与S3C44BO之间的串口通信,必须使两者采用相同的数据传输方式,它们通信的数据格式如下;波特率为9600bps, 8位数据位, 1位停止位,无奇偶校验位。

另外,在I/O端口初始化程序中,定义Uart_Init函数,对串行口各寄存器进行初始化,配置参数时钟和波特率等。在设计中主要进行以下串行口寄存器设置:

*UART线性控制寄存器ULCON1=0x3;
*UART控制寄存器UCON1=0x245;
*UART先进先出控制寄存器UFCON1=0x1;
*UART波特率寄存器UBRDTV,根据公式计算出。

在串口读入程序中,采用了中断方式,来实现双向数据传输,达到实时控制的目的。串口程序数据接收过程为:调用Uart_Getch()函数读入N个字符,以数组的方式放置在SDRAM中,然后进行数据处理。在lib.C程序中部分源代码如下:

charUart_Getch()
　　{…
　　while(! (rUTRSTAT1& 0x1)); //Receive data ready
　　return rURXH1;
　　…}

3. 3　LCD显示

当有新数据需要显示时, LCD显示模块将新的采样数据写入LCD显示存储器中, S3C44BO芯片所支持的LCD控制器在不需要CPU介入的情况下,通过专用DMA自动地将需要显示的数据从显示存储器传送到LCD显示器中。LCD显示器不断地接收数据,就在LCD上显示监测内容。

3. 3. 1　LCD初始化

定义Lcd_MonoInit()函数,在LCD的三个控制寄存器中,设置LCD扫描宽度等与硬件时序有关的量:如:使用160×240的黑白单色显示屏, 4-bit单扫描等。在LCD的三个缓冲初始地址寄存器中,主要配置了帧缓冲寄存器BUFFER的起始地址等。

以上各寄存器基本的配置的源程序如下:

　　void Lcd_MonoInit(void) //初始化LCD屏幕
　　{ //160×240 1bit/1pixelLCD
　　#defineMVAL_USED 0
　　rLCDCON1=(0) (1<<5) (MVAL_USED<<7) (0x3<<

　　8) (0x3<<10) (CLKVAL_MONO<<12);
　　//disable, 4B_SNGL_SCAN,WDLY=8clk,WLH=8clk
　　rLCDCON2=(LINEVAL) (HOZVAL<<10) (10<<21);
　　//LINEBLANK=10(without any calculation)
　　rLCDSADDR1= (0x0<<27) (((U32) frameBuffer1>>22)<<
　　21 ) M5D((U32)frameBuffer1>>1);
　　//monochrome,LCDBANK,LCDBASEU
　　rLCDSADDR2=M5D( (((U32)frameBuffer1+(SCR_XSIZE*LCD_
　　YSIZE/8))>>1)) (MVAL<<21) (1<<29) ;
　　rLCDSADDR3=(LCD_XSIZE/16) ((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE) /
　　16)<<9);
　　}

3. 3. 2　打开LCD

1)在内核中开辟内存空间用于显示内存

可在显示模块中加入:#define frameBuffer1 0xC400000

2)定义帧缓冲器长度,并对其赋初值设置一个行列与LCD

高宽相对应的数组pbuffer, pbuffer用于存放发送至显示屏的每帧像点数据,像点数据的多少取决于显示屏的大小; pbuffer=BitsPerPixe*l Lines* /8=160* 240/8=4800(字节)。

由于pbuffer被定义为U32,即32位(八个四位)指针,每一个元素对应LCD显示屏上的一个像素点,显示方式采用4-bit单扫描,所以应当循环4800(字节) /4=1200次,实际上对应的单元数为整个160×240的屏幕范围。

for( i=0, i<1200; i++)
　　#(pBuffer[ i])=0x0;
3)数据处理
LCD的数据处理主要对要显示的数据进行处理(4bit到32bit的转换)。
　　temp_data=(Buf[ i* 4+3]<<24)+(Buf[ i* 4+2]<< 16)+(Buf[*i 4+1]<<8)+(Buf[*i 4]);

3. 3. 3　清屏

清屏对显存的每个单元置零,使屏幕显示清除。以下为清屏的部分源程序:

　　Void clrscreen(void)
　　{ int ;i
　　　unsigned int* pbuffer;
　　　pbuffer=(U32* )frameBuffer1;
　　　for( i=0; i<1200; i++)
{
　 pbuffer[ i]=0;
}
　 　}

3. 3. 4　编制LCD显示函数并向LCD设备写入数据

定义displayLcd()函数为LCD显示函数,用于往显存中写数据,经过pbuffer送至LCD显示器,并让它循环显示在LCD显示屏上。要在LCD上显示ASCII字符,首先把每个字符转成一个16* 16bit的数组,组成字库(本次实现中使用),然后,选择要显示的字符,从字库中提取字符,经函数调用后,将要显示的字符送至LCD显示器,这样,就在LCD上显示出ASCII字符。

部分源程序如下:

　　void displayLCD(void) //LCD显示函数
　　{
unsigned int* pbuffer, temp_data;
int ;i
pbuffer=(U32* )frameBuffer1;
for( i=0; i<1200; i++)

{
　 temp_data=(Buf[ i* 4+3]<<24)+(Buf[ i* 4+2]<<
　　16)+(Buf[*i 4+1]<<8)+(Buf[*i 4];
　　　　　　　　　　　//进行4bit到32bit的数据转换处理
　 pbuffer[ i]=~temp_data;
Delay(10);
}
　 　}

在添加所用的头文件的同时,增加对LCD_Init()函数、dis-playLCD()等函数的调用。